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龙图腾网获悉天津华慧智能科技有限公司申请的专利实现精准停车的图像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310011097.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权实现精准停车的图像识别方法是由王耀东;杜伟涛;贾长君;刘刚设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现精准停车的图像识别方法在说明书摘要公布了：实现精准停车的图像识别方法，其特征在于包括拍摄模块、对比分析模块、对比数据上传模块、数据存储单元、通信模块，所述拍摄模块和对比分析模块连接，所述对比分析模块分别和对比数据上传模块、通信模块连接，所述数据存储单元和对比分析模块连接。本发明主要是采集地面的标识，识别单一，本方案通过对车辆标识和地面标识的同步识别，确保车辆唯一性，杜绝作弊，最终保证车辆定点定向停放。本申请采用地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元、偏移计算单元，对车辆标识、地面标识进行处理，分析得到确切的停车位置，确保精准停车。

本发明授权实现精准停车的图像识别方法在权利要求书中公布了：1.实现精准停车的图像识别方法，其特征在于通过实现精准停车的图像识别系统进行操作，所述实现精准停车的图像识别系统包括拍摄模块、对比分析模块、对比数据上传模块、数据存储单元、通信模块，所述拍摄模块和对比分析模块连接，所述对比分析模块分别和对比数据上传模块、通信模块连接，所述数据存储单元和对比分析模块连接；所述对比分析模块包括地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元、偏移计算单元、报错单元，所述报错单元分别和地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、车辆标识角度获取单元、地面标识角度获取单元、偏移计算单元连接，所述车辆标识角度获取单元、地面标识角度获取单元分别、偏移计算单元连接，所述数据存储单元分别和地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元连接，所述报错单元和通信模块连接； 其具体操作方法为：实现精准停车的图像识别系统使用前，工作人员将识别数据植入系统，实现精准停车的图像识别系统通过拍摄模块引导用户拍照并发送图片数据给到拍摄模块； 拍摄模块将图片发送到对比分析模块，对比分析模块将所述图片进行分析，当地面标识信息识别单元取得地面标识时，地面标识信息识别单元对地面标识进行识别，将地面标识进行匹配色条，将色条颜色分为颜色色条1和颜色色条2，并分别计算每个色条宽度并将其记作w1和w2，当色条颜色和实现精准停车的图像识别系最初植入数据颜色一致，且w1和w2在初始设定宽度偏差20%以内，判断图像区域内是否存在地面标识特征；当色条颜色和初始设置数据颜色不一致或w1和w2超出设定宽度20%后，地面标识信息识别单元返回错误数据给到实现精准停车的图像识别系统的通信模块，通信模块提示用户重新拍照； 地面标识信息识别单元获取地面标识识别正确，进行识别车辆标识时，车上每组标识带用四色表示，车辆编码信息识别单元获取四色编码，其色号为红色0x00，绿色：0x01，蓝色；0x02，粉色：0x03；实现精准停车的图像识别系统的数据存储单元把车辆对应的四色编码传给对比分析模块； 对比分析模块的地面标识信息识别单元识别车辆标识四色线排布，匹配颜色、区域、宽度； 如未识别到对应的标识，返回错误数据给到实现精准停车的图像识别系统的通信模块，通信模块提示用户重新拍照； 车辆标识识别正确，由色线排布顺序，获取四色编码； 与实现精准停车的图像识别系统传给对比分析模块的编码比对； 如果不能匹配，返回错误数据给到实现精准停车的图像识别系统，实现精准停车的图像识别系统提示用户重新拍照； 确认地面标识的颜色排布数据，确认车辆停放方向； 正常匹配后，抽取地面标识和车辆标识的边缘数据； 根据地面标识边缘数据，地面标识角度获取单元根据边缘数据与水平线的夹角，得到地面标识角度A1，所述地面标识信息识别单元利用映射函数对待识别图像的像素值进行映射处理，得到图像像素矩阵；将原图颜色空间转换为HSV，根据基础色设置HSV上下限进行阈值分割，得到最小外接矩形，并获取矩形的中间坐标点B1x1，y1，车辆标识角度获取单元根据车辆标识边缘数据与水平线的夹角得到车辆标识角度A2，车辆编码信息识别单元将图像像素矩阵与高斯拉普拉斯边缘监测算子进行卷积运算，将特征图谱和车辆标识信息识别单元内部存储特征进行对比，得到的对比信息，得到最小外接矩形，并获取矩形的中间坐标点B2x2，y2，由A2-A1得到车辆标识和地面标识的偏移角度，由B2和B1点的距离得到偏移位移； 地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元把数据回传至对比分析模块； 对比分析模块根据用户实际设置的偏移角度和偏移位移阈值，确认是否满足精准停车需求并将信息传送给通信模块对用户进行通知。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津华慧智能科技有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)中心大道华盈大厦-1134(天津铭意商务秘书服务有限公司托管第598号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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