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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种汽车发动机连杆储料翻转变位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111633447.9，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种汽车发动机连杆储料翻转变位装置是由马庆;崔世超;蔡勇;崔波;耿阔;郑玉峰设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车发动机连杆储料翻转变位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车发动机核心部件连杆的加工技术领域，特别涉及一种连汽车发动机连杆储料翻转变位装置。包括连杆立式储料机构、连杆斜推机构、连杆翻转变位机构、连杆二维视觉检测推出机构及底座，其中底座设置于连杆立式储料机构的一端，连杆斜推机构、连杆翻转变位机构及连杆二维视觉检测推出机构均设置于底座上，连杆斜推机构位于连杆立式储料机构和连杆翻转变位机构之间，连杆斜推机构用于接收连杆立式储料机构输送的连杆，且将接收到的连杆推送至连杆翻转变位机构上；连杆翻转变位机构用于将连杆翻转至水平位置；连杆二维视觉检测推出机构用于连杆的图像采集及推出。本发明节省上料空间，缩短上料时间，大幅度提高连杆的生产效率，降低成本。

本发明授权一种汽车发动机连杆储料翻转变位装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车发动机连杆储料翻转变位装置，其特征在于，包括连杆立式储料机构1、连杆斜推机构2、连杆翻转变位机构3、连杆二维视觉检测推出机构4及底座5，其中底座5设置于连杆立式储料机构1的一端，连杆斜推机构2、连杆翻转变位机构3及连杆二维视觉检测推出机构4均设置于底座5上，连杆斜推机构2位于连杆立式储料机构1和连杆翻转变位机构3之间，连杆斜推机构2用于接收连杆立式储料机构1输送的连杆11，且将接收到的连杆11推送至连杆翻转变位机构3上；连杆翻转变位机构3用于将连杆11翻转至水平位置；连杆二维视觉检测推出机构4用于连杆11的图像采集及推出； 所述连杆立式储料机构1包括圆柱支撑杆12、型材框架13、往复移动驱动组件14、上下调节组件15、V型槽块固定板16及V型槽块17，其中型材框架13的上端设有两个平行的圆柱支撑杆12，V型槽块固定板16设置于圆柱支撑杆12的下方，V型槽块固定板16可上下滑动地与型材框架13连接；上下调节组件15设置于型材框架13上、且与V型槽块固定板16连接，上下调节组件15用于驱动V型槽块固定板16进行升降； V型槽块17可沿水平方向滑动地设置于V型槽块固定板16上；往复移动驱动组件14设置于V型槽块固定板16上，且输出端与V型槽块17连接，往复移动驱动组件14用于驱动V型槽块17往复水平移动； 所述连杆斜推机构2包括连杆斜推固定板21、斜推导轨22、斜推滑块23、移动滑板24、气缸25、侧面推杆27及后侧连杆限位板28，其中连杆斜推固定板21倾斜设置于底座5上，斜推导轨22设置于连杆斜推固定板21上，移动滑板24与斜推导轨22滑动连接，气缸25设置于连杆斜推固定板21上，且输出端通过连接块26与移动滑板24连接；后侧连杆限位板28设置于连杆斜推固定板21的一侧，两个侧面推杆27设置于移动滑板24的一侧，且位于后侧连杆限位板28的外侧。

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