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龙图腾网获悉山西省眼科医院申请的专利一种眼球突出度测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116407081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150218.4，技术领域涉及：A61B3/14；该发明授权一种眼球突出度测量装置及方法是由孙斌;张朝霞;张光华;江山;闫春芳设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种眼球突出度测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像处理领域，具体提供一种眼球突出度测量装置及方法。测量方法包括：相机标定，建立立体校正的映射矩阵；获取两组双目相机的四幅原始图像Img11、Img12、Img21、Img22，将获取的四幅原始图像转化成灰度图像；在第一组双目相机获取的图像Img11、Img12转化成灰度图后，选取四个参考点，利用标定过程计算出的映射矩阵，计算这四个点的在第一组双目相机空间坐标系中的3D坐标及空间距离；在第二组双目相机获取的图像Img21、Img22转化成灰度图后，选取五个参考点，计算这五个点的在第二组双目相机空间坐标系中的3D坐标；利用空间向量法计算出眼球突出度。

本发明授权一种眼球突出度测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种眼球突出度测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、相机标定，建立立体校正的映射矩阵； S2、获取两组双目相机的四幅原始图像，包括第一组双目相机获取的原始图像Img11、Img12和第二组双目相机获取的原始图像Img21、Img22，将获取的四幅原始图像转化成灰度图像； S3、在第一组双目相机获取的图像Img11、Img12转化成灰度图后，选取四个参考点，利用标定过程计算出的映射矩阵，计算这四个点的在第一组双目相机空间坐标系中的3D坐标及空间距离；四个参考点为P1、P2、P3，及左眼外眦角位置eyeBottom1，所述空间距离为eyeBottom1距离三个参考点P1、P2、P3的空间距离r1、r2、r3； S4、在第二组双目相机获取的图像Img21、Img22转化成灰度图后，选取五个参考点，计算这五个点的在第二组双目相机空间坐标系中的3D坐标；五个参考点为P1、P2、P3、右眼外眦角位置eyeBottom2及眼球角膜顶点eyeTop2； S5、利用空间向量法计算出眼球突出度；计算方法包括： S501、根据r1、r2、r3的值，计算出第一组双目相机eyeBottom1在第二组双目相机空间坐标系下的3D坐标eyeBottom1’； S502、利用空间向量法，求出eyeTop2到eyeBottom1’与eyeBottom2所形成直线的距离，即为眼球突出度。

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