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龙图腾网获悉北京神州普惠科技股份有限公司;哈尔滨工程大学;武汉普惠海洋光电技术有限公司申请的专利一种方位历程轨迹增强方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316959.5，技术领域涉及：G01S15/58；该发明授权一种方位历程轨迹增强方法、系统、电子设备及存储介质是由申和平;张亮;张海兵;冯权胜;孙春艳;郭龙祥;陈稳骐设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方位历程轨迹增强方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种方位历程轨迹增强方法、系统、电子设备及存储介质，属于声呐信号与信息处理技术领域，该方法包括：在多个预设时间间隔内获取水听器阵列中若干组阵元通道接收数据；基于所述若干组阵元通道接收数据进行波束形成得到时间方位历程图，并对时间方位轨迹图分块二值化得到多个二值方位轨迹图；计算连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比，基于连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比筛选二值方位轨迹图中有效连通域，融合拼接获得多目标轨迹增强方位历程图；本发明通过对被动声呐水听器多目标时间方位历程图像进行背景降噪和轨迹增强处理，有效增强目标与背景的对比度，使提取的多目标轨迹更加清晰。

本发明授权一种方位历程轨迹增强方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方位历程轨迹增强方法，其特征在于，包括： 在多个预设时间间隔内获取水听器阵列中若干组阵元通道接收数据； 基于所述若干组阵元通道接收数据，进行波束形成得到时间方位轨迹图，并对所述时间方位轨迹图分块二值化得到多个二值方位轨迹图； 计算所述多个二值方位轨迹图的连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比，基于所述连通域面积大小和所述连通域最小外接矩形长宽比筛选所述多个二值方位轨迹图中有效连通域，将筛选后的多个二值方位轨迹图融合拼接获得多个目标轨迹增强方位历程图； 提取所述多个预设时间间隔中任意相邻的第一预设时间间隔和第二预设时间间隔，将所述第一预设时间间隔对应的第一目标轨迹增强方位历程图与所述第二预设时间间隔对应的第二目标轨迹增强方位历程图合并生成连续时间方位历程图； 其中，所述第一预设时间间隔与所述第二预设时间间隔的时长相等，且所述第一预设时间间隔与所述第二预设时间间隔存在部分重复时间段； 所述计算所述多个二值方位轨迹图的连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比，基于所述连通域面积大小和所述连通域最小外接矩形长宽比筛选所述多个二值方位轨迹图中有效连通域，将筛选后的多个二值方位轨迹图融合拼接获得多个目标轨迹增强方位历程图，包括： 获取每一个二值方位轨迹图中的多个连通域，计算所述多个连通域的所述连通域面积大小与所述多个连通域的所述连通域最小外接矩形长宽比； 基于所述连通域面积大小与所述连通域最小外接矩形长宽比，筛选所述每一个二值方位轨迹图中的所述有效连通域，获得筛选后连通域； 分别对每一个二值方位轨迹图中的所述筛选后连通域进行图像形态学运算，获得所述多个目标轨迹增强方位历程图； 所述基于所述连通域面积大小与所述连通域最小外接矩形长宽比，筛选所述每一个二值方位轨迹图中的所述有效连通域，获得筛选后连通域，包括： 获取连通域面积阈值，若确定所述连通域面积大小大于等于所述连通域面积阈值，则判定所述连通域面积大小对应的连通域为第一有效连通域； 获取矩形长宽比阈值，若确定所述连通域最小外接矩形长宽比小于所述矩形长宽比阈值，则判定所述连通域最小外接矩形长宽比对应的连通域为第二有效连通域； 将同时满足所述第一有效连通域与所述第二有效连通域的二值连通区域作为筛选后的二值连通区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京神州普惠科技股份有限公司;哈尔滨工程大学;武汉普惠海洋光电技术有限公司，其通讯地址为：102629 北京市海淀区北清路中关村壹号4号8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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