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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利换电系统、换电站、换电方法和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483790.2，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权换电系统、换电站、换电方法和计算机可读存储介质是由邱鹏;邵杰;张菲;谢佶宏;曹宇设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电系统、换电站、换电方法和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换电系统、换电站、换电方法和计算机可读存储介质，该换电系统包括举升定位机构、换电机器人和控制模组，举升定位机构包括举升装置；换电机器人包括安装架、行走机构和至少两个换电机构，换电机构包括升降组件、升降台和锁止组件，升降组件安装于安装架，升降台安装于升降组件，行走机构用以驱动安装架移动，升降台设置有容纳仓，升降组件用于将升降台举起，以使锁止组件能够将位于容纳仓内的电池安装至车辆或以使锁止组件能够自车辆拆卸电池至容纳仓内；举升装置、行走机构、升降组件和锁止组件均与控制模组电连接。换电过程中，换电机器人仅需要在车辆和电池容纳仓之间往返一次换电仓即可完成对车辆的换电，简化了换电流程。

本发明授权换电系统、换电站、换电方法和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换电方法，其特征在于，所述换电方法应用于换电系统，所述换电系统包括： 包括： 举升定位机构，所述举升定位机构包括举升装置，所述举升装置用以举升车辆； 换电机器人，所述换电机器人包括安装架、行走机构和至少两个换电机构，所述换电机构包括升降组件、升降台和锁止组件，所述升降组件安装于所述安装架，所述升降台安装于所述升降组件，所述行走机构用以驱动所述安装架移动，所述升降台设置有用于容纳电池的容纳仓，所述升降组件用于将所述升降台举起，以使所述锁止组件能够将位于所述容纳仓内的所述电池安装至所述车辆或以使所述锁止组件能够自所述车辆拆卸所述电池至所述容纳仓内； 控制模组，所述举升装置、所述行走机构、所述升降组件和所述锁止组件均与所述控制模组电连接； 所述换电机构包括第一换电机构和第二换电机构，所述第一换电机构包括第一升降组件、第一升降台和第一锁止组件，所述第一升降台设置有第一容纳仓；所述第二换电机构包括第二升降组件、第二升降台和第二锁止组件，所述第二升降台设置有第二容纳仓；所述换电方法包括： 控制所述换电机器人在换电仓接收高电量电池至所述第一容纳仓内； 当检测到车辆驶入换电工位时，控制举升装置将位于所述换电工位的车辆举起至第一高度； 控制换电机器人移动，以使所述第二容纳仓移动至所述车辆的电池仓的下方；控制第二升降组件将所述第二容纳仓举起，控制所述第二锁止组件将所述电池仓内的待更换电池卸载至所述第二容纳仓内，再控制所述第二升降组件下降； 控制换电机器人移动，以使装有所述高电量电池的所述第一容纳仓移动至所述电池仓的下方，控制所述第一升降组件将所述第一容纳仓举起，控制所述第一锁止组件将所述高电量电池安装于所述电池仓内，控制所述第一升降组件下降； 控制所述换电机器人离开所述车辆的底部，再控制所述举升装置下降。

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