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奥瑞斯健康公司N·S·克雷西格洛瓦获国家专利权

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龙图腾网获悉奥瑞斯健康公司申请的专利控制运动链的运动的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116367789B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180066797.3,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权控制运动链的运动的系统和方法是由N·S·克雷西格洛瓦;黄亚楠;毛颖;E·勒鲁克斯设计研发完成,并于2021-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

控制运动链的运动的系统和方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种机器人系统,该机器人系统能够命令杆平移。机器人系统可包括:机器人控制的第一运动链;机器人控制的第二运动链,该机器人控制的第二运动链可移动地联接到第一运动链;以及控制器,该控制器可通信地联接到第一运动链和第二运动链。该机器人系统可以被描绘成获得对应于该第一运动链的数据,并且根据对应于该第一运动链的数据来控制该第二运动链的移动。

本发明授权控制运动链的运动的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人系统,包括: 机器人控制的第一运动链; 机器人控制的第二运动链,所述机器人控制的第二运动链可移动地联接到所述第一运动链,其中所述第一运动链相对于所述第二运动链的移动包括连接所述第一运动链和所述第二运动链的基部接头的平移移动; 机器人控制的第三运动链,所述机器人控制的第三运动链可移动地联接到所述第二运动链;以及 控制器,所述控制器可通信地联接到所述第一运动链和所述第二运动链,所述控制器包括一个或多个处理器和存储指令的存储器, 其中所述指令在由所述一个或多个处理器执行时,使得所述处理器: 获得对应于所述第一运动链的数据; 根据对应于所述第一运动链的所述数据来控制所述第二运动链的移动;以及 根据所述第二运动链的移动来控制所述第三运动链的移动; 其中根据所述第二运动链的所述移动控制所述第三运动链的所述移动包括根据确定满足第三移动标准,在所述第二运动链的所述移动期间相对于所述第二运动链移动所述第三运动链的至少第一部分,同时保持所述第三运动链的远侧端部部分相对于所述机器人系统的基部的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人奥瑞斯健康公司,其通讯地址为:美国加利福尼亚州;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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