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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于注视和步行状态行为的隐秘尾随检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310301050.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于注视和步行状态行为的隐秘尾随检测方法及系统是由胡瑞敏;陈雅茜;张翔;李登实设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于注视和步行状态行为的隐秘尾随检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于注视和步行状态行为的隐秘尾随检测方法及系统，方法包括以下步骤：收集包括真实尾随行为和普通步行行为的多人监控视频数据集；提取多人监控视频数据集中行人的步行轨迹，并根据行人的步行轨迹获取步行状态行为模式；获取行人的注视行为模式；获取隐秘尾随识别模型；将获取的步行状态行为模式和注视行为模式输入隐秘尾随识别模型中，获取真实的隐秘尾随者和普通路人的辨识结果。本申请提供的基于注视和步行状态行为的隐秘尾随检测方法，同时考虑步行状态行为模式和注视行为模式，精准揭示隐秘尾随者，适用于挖掘视觉特征不明显的复杂隐秘的人类行为活动，为公共安防领域提供一种高效的信息处理方法。

本发明授权基于注视和步行状态行为的隐秘尾随检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于注视和步行状态行为的隐秘尾随检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 收集包括真实尾随行为和普通步行行为的多人监控视频数据集； 通过多目标跟踪算法提取多人监控视频数据集中行人的步行轨迹，并根据行人的步行轨迹获取步行状态行为模式； 通过注视检测模型从多人监控视频数据集中获取行人的注视行为模式； 将真实的隐秘尾随者以及普通路人的步行状态行为模式和注视行为模式分别作为正样本和负样本训练时间序列分类模型，获取隐秘尾随识别模型； 将获取的步行状态行为模式和注视行为模式输入隐秘尾随识别模型中，获取真实的隐秘尾随者和普通路人的辨识结果； 所述收集包括真实尾随行为和普通步行行为的多人监控视频数据集步骤之后，还包括以下步骤： 将收集的多人监控视频数据集转换为每一帧下的图像； 所述通过多目标跟踪算法提取多人监控视频数据集中行人的步行轨迹，并根据行人的步行轨迹获取步行状态行为模式步骤，具体包括以下步骤： 使用目标检测和跟踪算法从收集的多人监控视频数据集转化后的图像中提取人在每一帧中的像素坐标，将图像转换为俯视图，计算获取行人的俯视二维位置坐标； 通过行人的俯视二维坐标计算获取步行状态行为模式表达； 所述通过注视检测模型从多人监控视频数据集中获取行人的注视行为模式步骤，具体包括以下步骤： 获取多人监控视频数据集的关注度序列； 根据获取的关注度序列，获取隐秘尾随者的关注度估计； 根据获取的隐秘尾随者的关注度，计算获取关注度估计频率和关注度估计密度，将获取的关注度估计频率和关注度估计密度作为行人的注视行为模式表达。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武昌区珞珈山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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