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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利公路防眩板健康状态自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309939.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权公路防眩板健康状态自动检测方法是由李林;罗文婷;林睿旸设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本公路防眩板健康状态自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出公路防眩板健康状态自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：利用双目立体道路智能巡检系统采集防眩板图像；步骤S2：训练基于YOLOv5的防眩板检测模型；步骤S3：基于步骤S2训练的检测模型对防眩板图像识别，以获取防眩板检测框在防眩板图像内的坐标信息数据；步骤S4：根据先验知识，将检测框内的防眩板进行目标分类，分成缺失防眩板、破损防眩板、倾斜防眩板和完好防眩板四类；步骤S5：基于步骤S4的预分类结果，利用步骤S3中的坐标信息数据，计算防眩板预测框的高度值、防眩板预测框之间的前后间距、防眩板预测框的长宽比信息，以计算结果来判定防眩板的健康状态；本发明能基于防眩板位置及几何信息的破损对公路防眩板状态进行自动检测。

本发明授权公路防眩板健康状态自动检测方法在权利要求书中公布了：1.公路防眩板健康状态自动检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤： 步骤S1：利用双目立体道路智能巡检系统采集防眩板图像； 步骤S2：训练基于YOLOv5的防眩板检测模型； 步骤S3：基于步骤S2训练的检测模型对防眩板图像识别，以获取防眩板检测框在防眩板图像内的坐标信息数据； 步骤S4：根据先验知识，将检测框内的防眩板进行目标分类，分成缺失防眩板、破损防眩板、倾斜防眩板和完好防眩板四类； 步骤S5：基于步骤S4的预分类结果，利用步骤S3中的坐标信息数据，计算防眩板预测框的高度值、防眩板预测框之间的前后间距、防眩板预测框的长宽比信息，以计算结果来判定防眩板本体或防眩板分布的健康状态； 所述步骤S3中获取防眩板检测框的坐标信息，其具体方法为：利用训练获得的防眩板识别模型，识别防眩板图像内的防眩板，以提取防眩板在防眩板图像内的检测区域，即防眩板对应的检测框； 所述步骤S4中的分类，其缺失防眩板的判断依据为在两个防眩板之间存在空缺；破损防眩板的判断依据为防眩板存在断裂破损；倾斜防眩板的判断依据为防眩板存在歪曲倾斜； 所述步骤S4中的先验知识为防眩板健康状态、非健康状态的坐标信息特征，具体为； 特征A、健康状态的防眩板，其防眩板对应的检测框的间距在防眩板图像中逐渐递减，且第一个防眩板对应的检测框与第二个防眩板对应的检测框之间的间距明显大于防眩板图像后几个防眩板对应的检测框之间的间距； 特征B、当防眩板存在破损时，其对应的检测框的高度值在防眩板图像中变低，健康状态的各个防眩板对应的检测框的高度在防眩板图像中是逐渐递减的，且第一个防眩板对应的检测框与第二个防眩板对应的检测框之间的高度差明显大于防眩板图像后几个防眩板对应的检测框之间的高度差； 特征C、倾斜防眩板对应的检测框的长宽比与其它类型防眩板对应的检测框，其之间的长宽比有较大差别； 所述双目立体道路智能巡检系统包括双目道路智能感知系统，双目道路智能感知系统包括双目相机、GPS、惯性测量单元IMU、人工智能开发板；双目道路智能感知系统通过强力吸盘安装于车顶或车窗，通过GPS和IMU获得定位信息并解析数据，以固定距离触发双目相机实现图像采集； 步骤S1中，采用双目道路智能感知系统采集高速公路和城市道路的相关图像，经过初步数据筛选去除无效图像数据后形成数据集，通过LabelImg数据标注软件人工标注数据样本，生成防眩板标签信息，构建用于训练基于YOLOv5的防眩板检测模型的防眩板识别数据库。

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