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龙图腾网获悉安霸国际有限合伙企业申请的专利用于低位宽浮点表示的高分辨率图像和深度图的加速对齐获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111612321.3，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权用于低位宽浮点表示的高分辨率图像和深度图的加速对齐是由吕思聪;王亮亮;俞波设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于低位宽浮点表示的高分辨率图像和深度图的加速对齐在说明书摘要公布了：一种装置包括接口和处理器。所述接口可以被配置为：接收像素数据。所述处理器可以被配置为：i对排列为视频帧的像素数据进行处理，ii使用分解偏移将包括高分辨率二维2D图像的所述视频帧中的每一个视频帧分解为多个2D子图像，iii使用所述分解偏移将包括高分辨率深度图图像的所述视频帧中的每一个视频帧分解成多个深度图子图像，iv使用所述分解偏移针对所述多个2D子图像中的每一个和所述多个深度图子图像中的相应一个计算各自的对齐矩阵，v使用各自的对齐矩阵对所述多个2D子图像和所述多个深度图子图像执行矩阵运算以获得多个对齐的2D子图像和深度图子图像，v基于所述高分辨率2D图像确定所述多个对齐的2D子图像和深度图子图像的投影坐标和深度值，以及vi使用所述投影坐标和深度值生成对齐的高分辨率深度图。

本发明授权用于低位宽浮点表示的高分辨率图像和深度图的加速对齐在权利要求书中公布了：1.一种计算装置，其包括： 接口，其被配置为：接收像素数据；以及 处理器，其被配置为：i对排列为视频帧的所述像素数据进行处理，ii使用分解偏移将包括高分辨率二维2D图像的所述视频帧中的每一个视频帧分解为多个2D子图像，iii使用所述分解偏移将包括高分辨率深度图图像的所述视频帧中的每一个视频帧分解成多个深度图子图像，iv使用所述分解偏移针对所述多个2D子图像中的每一个和所述多个深度图子图像中的相应一个深度图子图像计算各自的对齐矩阵，v使用各自的对齐矩阵对所述多个2D子图像和所述多个深度图子图像执行矩阵运算以获得多个对齐的2D子图像和深度图子图像，vi基于所述高分辨率2D图像确定所述多个对齐的2D子图像和深度图子图像的投影坐标和深度值，以及vii使用所述投影坐标和所述深度值生成对齐的高分辨率深度图，其中： a所述视频帧具有比所述处理器的浮点运算符支持的位数更大的像素坐标值，以及 b所述多个2D子图像和深度图子图像的大小是基于所述处理器的所述浮点运算符确定的。

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