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龙图腾网获悉佛山市小熊厨房电器有限公司申请的专利一种按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561257.3，技术领域涉及：A61H15/00；该发明授权一种按摩装置是由邓财科;文德成设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩装置在说明书摘要公布了：一种按摩装置，包括：旋动杆，旋动杆被配置为绕其自身轴线转动；偏转件，其设于旋动杆并随旋动杆一起转动，且偏转件轴线与旋动杆轴线呈夹角设置，旋动杆带动偏转件转动以改变偏转件轴线的位置；按摩头，其设于偏转件，按摩头相对偏转件轴线转动设置，按摩头能够相对旋动杆运动；限位结构，限位结构作用于按摩头，以限制按摩头相对旋动杆运动的幅度。本发明通过将偏转件轴线与旋动杆轴线呈夹角且相对转动设置，以改变偏转件轴线位置，进而使按摩头的按摩平面也随之转动，以使按摩动作更贴合人体生理曲度，从而对人体进行多方位的按摩刺激，更进一步提升按摩效果，为用户提供优质的按摩服务。

本发明授权一种按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种按摩装置，其特征在于，包括： 旋动杆23，所述旋动杆23被配置为绕其自身轴线转动； 偏转件22，其设于所述旋动杆23并随所述旋动杆23一起转动，且所述偏转件22轴线与所述旋动杆23轴线呈夹角设置，所述旋动杆23带动所述偏转件22转动以改变所述偏转件22轴线的位置； 按摩头21，其设于所述偏转件22，所述按摩头21相对所述偏转件22轴线转动设置，所述按摩头21能够相对所述旋动杆23运动； 限位结构8，所述限位结构8作用于所述按摩头21，以限制所述按摩头21相对所述旋动杆23运动的幅度； 所述按摩装置1还包括套设于所述旋动杆23的调节接头6，所述偏转件22通过所述调节接头6设于所述旋动杆23，所述调节接头6至少部分滑动抵接于所述旋动杆23外表面； 所述旋动杆23为内部中空且两端开口的多面柱体；所述旋动杆23内部穿设有螺杆5，所述螺杆5绕被配置为其自身轴线转动；所述旋动杆23表面开设有缺口231，所述缺口231沿所述螺杆5轴线方向延伸，以使所述螺杆5的螺纹露出，所述调节接头6至少部分于所述缺口231处与所述螺杆5螺纹连接，当所述螺杆5转动时，带动与所述螺杆5螺纹连接的所述调节接头6沿所述螺杆5轴线方向移动； 还包括第一驱动件41，其用以驱动所述旋动杆23转动； 还包括第二驱动件42，其用以驱动所述螺杆5转动。

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