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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利设定电动机的模型参数的参数设定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116349130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180070114.1，技术领域涉及：H02P29/62；该发明授权设定电动机的模型参数的参数设定装置是由神谷洋平设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本设定电动机的模型参数的参数设定装置在说明书摘要公布了：电动机的模型包含定子线圈的模型和用于检测线圈温度的温度检测器的模型。在电动机的模型中包含热容量等参数。参数设定部具有：参数计算部，其计算参数使得温度检测器的模型的温度变化与实际的温度变化对应。参数计算部包含评价部，其对使用临时设定的参数计算出的温度检测器的模型的温度进行评价。评价部对温度检测器的模型的温度进行评价，而不对温度检测器的模型的温度以外的变量进行评价。

本发明授权设定电动机的模型参数的参数设定装置在权利要求书中公布了：1.一种参数设定装置，其设定电动机的模型所包含的参数，该参数用于推定温度检测器的温度，所述温度检测器检测构成电动机的一个构成部分的温度，其特征在于， 所述参数设定装置具有： 状态取得部，其取得实际驱动电动机而生成的电动机的动作指令和从温度检测器输出的温度；以及 参数计算部，其计算参数使得由电动机的模型计算出的温度检测器的模型的温度变化与实际的温度变化对应， 电动机的模型包含转子的模型、定子铁芯的模型、线圈的模型、温度检测器的模型作为电动机的构成部分的模型， 在电动机的模型中仅确定一个温度检测器的模型， 参数包含对所述构成部分的模型设定的热容量和所述构成部分的模型彼此之间的热传递相关的系数， 所述参数计算部具有： 损失计算部，其根据所述动作指令，计算线圈的一次铜损引起的发热量以及定子铁芯的铁损引起的发热量； 温度计算部，其根据线圈的发热量以及定子铁芯的发热量，使用电动机的模型来计算温度检测器的模型的温度； 评价部，其通过将温度检测器的模型的温度与由所述状态取得部取得的温度检测器的温度进行比较，来评价温度检测器的模型的温度；以及 参数变更部，其根据所述评价部的评价结果来变更参数的值， 所述评价部对温度检测器的模型的温度进行评价，而不对温度检测器的模型的温度以外的变量进行评价， 所述参数计算部将多个热容量以及多个热传递相关的系数中的一部分参数设定为与实际的热容量或实际的热传递相关的系数不同的值，将所述一部分参数以外的其他参数设定为与实际的热容量或实际的热传递相关的系数实质上相同的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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