重庆长安汽车股份有限公司董楠获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利空间可通行区域检测方法、装置、检测设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004115.7，技术领域涉及：G06V10/77；该发明授权空间可通行区域检测方法、装置、检测设备及存储介质是由董楠设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间可通行区域检测方法、装置、检测设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种空间可通行区域检测方法、装置、检测设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标区域的三维点云数据和环境图像；对三维点云数据分别进行平面投影与视锥投影，得到多个面特征和视锥投影特征，融合多个面特征和视锥投影特征得到空间特征图；在相同时间与空间下融合空间特征图和环境图像得到融合特征图，将融合特征图输入训练完成的检测模型，输出目标区域的空间可通行区域。由此，解决了相关技术通常是针对接地障碍物、行人、车辆等的检测识别，分辨力、泛化力不强，无法准确确定障碍物的空间位置，从而避免发生碰撞造成事故等问题。
本发明授权空间可通行区域检测方法、装置、检测设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空间可通行区域检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标区域的三维点云数据和环境图像； 对所述三维点云数据分别进行平面投影与视锥投影，得到多个面特征和视锥投影特征，融合所述多个面特征和所述视锥投影特征得到空间特征图； 在相同时间与空间下融合所述空间特征图和所述环境图像得到融合特征图，将所述融合特征图输入训练完成的检测模型，输出所述目标区域的空间可通行区域； 所述融合所述多个面特征和所述视锥投影特征得到空间特征图，包括： 利用映射全连接网络对所述多个面特征和所述视锥投影特征进行网络映射融合，得到所述空间特征图； 所述对所述三维点云数据分别进行平面投影与视锥投影，得到多个面特征和视锥投影特征，包括： 将所述三维点云数据投影至不同平面得到多个面特征； 在所述环境图像的图像面划分栅格得到栅格视锥，根据每个栅格视锥与投影原点之间的距离将所述每个栅格视锥划分为不同的空间体，在每个空间体内对所述三维点云数据进行聚类，得到所述视锥投影特征。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励