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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利点云孔洞填补方法、点云重建方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083258.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权点云孔洞填补方法、点云重建方法、系统、设备及介质是由冯云;陈良洲;刘晓军设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云孔洞填补方法、点云重建方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云孔洞填补方法、点云重建方法、系统、设备及介质，涉及数据处理技术领域，点云孔洞填补方法包括：获取针对于物体的多个原始点云数据点；根据多个原始点云数据点，确定孔洞中心、边界点云数据点和中间点云数据点；根据每个边界点云数据点各自对应的三维信息、孔洞中心对应的三维信息和预设的曲率半径，确定第一新增点云数据点；根据每个原始点云数据点各自对应的三维信息、每个第一新增点云数据点各自对应的三维信息、孔洞中心对应的三维信息、曲率半径和预设的点云孔洞填补结束条件，完成点云孔洞填补。

本发明授权点云孔洞填补方法、点云重建方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于边界点云的点云孔洞填补方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取针对于物体的多个原始点云数据点，每个所述原始点云数据点各自对应有三维信息和图像信息，所述三维信息表征所述原始点云数据点在三维空间中的三维坐标，所述图像信息表征所述原始点云数据点在所述三维空间中的三维颜色信息； 步骤S2，根据多个所述原始点云数据点，确定孔洞中心，所述孔洞为所述物体表面的缺失区域对应的点云数据点形成的三维形状，所述孔洞中心在所述三维空间中对应有三维信息；根据每个所述边界点云数据点各自对应的三维信息和图像信息、所述孔洞中心对应的三维信息，将每个所述原始点云数据点划分为边界点云数据点或中间点云数据点； 步骤S3，根据每个所述边界点云数据点各自对应的三维信息、所述孔洞中心对应的三维信息和预设的曲率半径，确定第一新增点云数据点，每个所述第一新增点云数据点各自对应有三维信息，具体步骤包括： 对于每个所述边界点云数据点，以所述边界点云数据点为圆心，将所述曲率半径作为所述边界点云数据点的半径，构建所述边界点云数据点的生长区域；对于相邻的两个所述边界点云数据点，两个所述边界点云数据点各自对应的生长区域之间存在至少一个交点； 对于相邻的两个所述边界点云数据点，若两个所述边界点云数据点各自对应的生长区域之间仅存在一个交点，将所述交点确定为第一新增点云数据点； 对于相邻的两个所述边界点云数据点，若两个所述边界点云数据点各自对应的生长区域之间的交点的数量大于1，根据每个所述交点各自对应的三维信息与所述孔洞中心对应的三维信息之间的距离，确定第一新增点云数据点； 步骤S4，根据每个所述原始点云数据点各自对应的三维信息、每个所述第一新增点云数据点各自对应的三维信息、所述孔洞中心对应的三维信息、所述曲率半径和预设的点云孔洞填补结束条件，完成点云孔洞填补。

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