昆易电子科技(上海)有限公司李宗阳获国家专利权
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龙图腾网获悉昆易电子科技(上海)有限公司申请的专利一种轨迹点优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666022.2，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种轨迹点优化方法、装置、设备及介质是由李宗阳;李康;陈奇设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨迹点优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨迹点优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，所述轨迹点优化方法包括：获取车辆的转向角数据和GPS数据；根据所述转向角数据，确定所述GPS数据中的有效GPS数据；根据所述有效GPS数据，生成所述车辆的相应轨迹。本发明中，通过在获取车辆的所述GPS数据的同时，获取车辆的所述转向角数据，根据所述转向角数据可确定所述GPS数据的有效性，从而获取到用于车辆定位的所述有效GPS数据，并依据所述有效GPS数据生成车辆行驶轨迹。
本发明授权一种轨迹点优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹点优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的转向角数据和GPS数据； 根据所述转向角数据，确定所述GPS数据中的有效GPS数据； 根据所述有效GPS数据，生成所述车辆的相应轨迹； 其中，所述GPS数据包括目标GPS数据和非目标GPS数据，所述根据所述转向角数据，确定所述GPS数据中的有效GPS数据的步骤之前，还包括有： 确定所述目标GPS数据所对应的目标道路，并获取所述目标道路的执行参考信息； 其中，所述执行参考信息用于确定所述目标道路所对应的多个GPS数据中相邻两组目标GPS数据之间非目标GPS数据所需达到的数量或相邻两组目标GPS数据之间所需达到的间隔时长。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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