梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司朱溪女获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利基于抓取点位姿的物体抓取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111483045.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于抓取点位姿的物体抓取方法、装置、设备和介质是由朱溪女;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于抓取点位姿的物体抓取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于抓取点位姿的物体抓取方法，该方法包括：获取第一目标物体的S个第一抓取点位姿，其中，所述第一目标物体包括从N个待抓取物体中确定出的物体；从所述S个第一抓取点位姿中确定出目标抓取点位姿；计算所述目标抓取点位姿与M个第二抓取点位姿中至少一个第二抓取点位姿之间的位姿距离，其中，M个第二抓取点位姿包括所述N个待抓取物体中至少一个抓取失败物体的位姿，S、M或N为大于或等于1的整数；在计算获得的任一个所述位姿距离小于第一距离阈值的情况下，停止抓取所述第一目标物体。本发明还提供了一种基于抓取点位姿的物体抓取装置、电子设备和存储介质。
本发明授权基于抓取点位姿的物体抓取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于抓取点位姿的物体抓取方法，包括： 获取第一目标物体的S个第一抓取点位姿，其中，所述第一目标物体包括从N个待抓取物体中确定出的物体，所述第一抓取点位姿被定义在针对所述第一目标物体的抓取位置处，并用旋转平移矩阵表示； 从所述S个第一抓取点位姿中确定出目标抓取点位姿； 计算所述目标抓取点位姿与M个第二抓取点位姿中至少一个第二抓取点位姿之间的位姿距离，其中，M个第二抓取点位姿包括所述N个待抓取物体中至少一个抓取失败物体的位姿，所述第二抓取点位姿被定义在针对所述抓取失败物体的抓取位置处，并用旋转平移矩阵表示，S、M和N皆为大于或等于1的整数； 在计算获得的任一个所述位姿距离小于第一距离阈值的情况下，停止抓取所述第一目标物体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励