买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司申请的专利一种三维目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310236971.5，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种三维目标检测方法、装置、设备及存储介质是由刘俊林;汤槟;王容基;荆游;黄永华;徐灿;彭燕华设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维目标检测方法、装置、设备及存储介质，获取初始三维点云，将初始三维点云划分为多个网格区域，基于每一网格区域的网格高度特征值生成二维特征图像，对二维特征图像进行二维目标检测，得到二维目标区域检测框位置和二维标签，根据二维目标区域检测框位置和全部网格区域中初始三维点云的最高点云点的三维位置信息确定三维体素点云特征，将三维体素点云特征输入预设三维目标检测模型，得到三维目标物体的三维坐标，基于得到的三维坐标和二维标签实现对三维目标物体的检测；利用图像信息先验地确定点云信息中属于三维目标物体的目标区域，再进行精准的特征提取，实现对三维目标物体的检测，达到精准识别和定位的目的。

本发明授权一种三维目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始三维点云，所述初始三维点云包括三维目标物体的目标三维点云； 将所述初始三维点云划分为多个网格区域，根据每一所述网格区域的网格高度特征值生成所述初始三维点云的二维特征图像，所述网格高度特征值基于所述网格区域中初始三维点云的最高点云点的三维位置信息得到； 对所述二维特征图像进行二维目标检测，得到所述三维目标物体的二维目标区域检测框位置和所述三维目标物体的二维标签； 根据所述二维目标区域检测框位置和全部所述网格区域中初始三维点云的最高点云点的三维位置信息确定所述三维目标物体的三维体素点云特征； 将所述三维体素点云特征输入预设三维目标检测模型，得到所述三维目标物体的三维坐标，并基于所述三维坐标和所述二维标签确定所述三维目标物体的空间位置和所述三维目标物体的物体类别，以完成对所述三维目标物体的检测； 根据所述二维目标区域检测框位置和全部所述网格区域中初始三维点云的最高点云点的三维位置信息确定所述三维目标物体的三维体素点云特征，包括： 基于所述二维目标区域检测框位置在所述二维特征图像中确定一区域为目标特征区域，并基于二维特征图像和全部网格点云的最高点云点的三维位置信息的映射关系，得到所述目标特征区域中每个网格区域的最高点云点，所述目标特征区域中包括至少一个网格区域； 基于得到的所述目标特征区域中每个网格区域的最高点云点生成最高点云点三维坐标集合，并根据所述最高点云点三维坐标集合确定所述三维目标物体的三维体素点云特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司，其通讯地址为：401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道66号2幢5-6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。