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龙图腾网获悉航天科工空间工程发展有限公司申请的专利双自由度太阳翼不连续回转控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111511.X，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权双自由度太阳翼不连续回转控制方法及系统是由牛立新;郑科宇;郭聪;金震;黄丽雅;王鹏飞;张安强设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本双自由度太阳翼不连续回转控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种双自由度太阳翼不连续回转控制方法及系统，所述不连续回转控制方法包括获得太阳矢量在沿轨道运行方向与太阳翼法向的夹角以及太阳矢量在垂直轨道面方向与太阳翼法向的夹角，以得到太阳矢量与太阳翼法向在第一坐标投影面和第二坐标投影面的夹角，进一步得到第一控制轴和第二控制轴的驱动目标指令；判定卫星所处位置，若处于阳照区，则驱动第一控制轴使得太阳矢量与太阳翼法向在第一坐标投影面重合，再以轨道角速度实时跟踪对准太阳矢量，驱动第二控制轴以调整太阳翼相对轨道面的位置角度，使得太阳翼的法向与太阳矢量在第二坐标投影面重合；若处于阴影区，则驱动所述第一控制轴执行回转指令。

本发明授权双自由度太阳翼不连续回转控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双自由度太阳翼不连续回转控制方法，其特征在于，所述双自由度太阳翼包括第一控制轴和第二控制轴，所述第一控制轴和第二控制轴包括非导电滑环，所述方法包括， 获得太阳矢量在沿轨道运行方向与太阳翼法向的夹角以及太阳矢量在垂直轨道面方向与太阳翼法向的夹角，以得到太阳矢量与太阳翼法向在第一坐标投影面和第二坐标投影面上投影的夹角，根据所述太阳矢量与太阳翼法向在第一坐标投影面和第二坐标投影面上投影的夹角得到第一控制轴和第二控制轴的驱动目标指令； 判定卫星所处位置，若处于阳照区，则根据所述驱动目标指令驱动第一控制轴使得太阳矢量与太阳翼法向在第一坐标投影面重合，再以轨道角速度实时跟踪对准太阳矢量，同时，驱动第二控制轴以调整太阳翼相对轨道面的位置角度，使得太阳翼的法向与太阳矢量在第二坐标投影面重合，并驱动所述第一控制轴在阴影区边界处停止转动； 若处于阴影区，则驱动所述第一控制轴执行回转指令以使得所述第一控制轴在到达阳照区前到达目标角度。

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