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龙图腾网获悉武汉理工大学;浙江省交通运输科学研究院申请的专利基于滑动时间窗口的内河船舶掉头行为检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310128132.1，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于滑动时间窗口的内河船舶掉头行为检测方法及装置是由文元桥;陈久吉;黄亚敏;黄亮;朱曼;周春辉;张帆;卢志刚设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于滑动时间窗口的内河船舶掉头行为检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑动时间窗口的内河船舶掉头行为检测方法及装置，该方法通过设置一个方位差阈值和距离阈值作为滑动窗口的长度，然判断该窗口的轨迹点是否满足掉头转向条件，接着基于维扩展9交集模型，对窗口轨迹点和转弯区域进行空间几何拓扑计算，筛选具有掉头特征的转弯行为，最后通过方位差变化比值判断掉头开始时间和结束时间，重复上述处理，直到完成所以轨迹点的判断。本发明在轨迹驱动的基础上，通过与环境进行交互，能够向水上交通监管人员提供语义层次的船舶行为在线识别，具有较高准确率，大大提高水上交通监管效率。

本发明授权基于滑动时间窗口的内河船舶掉头行为检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于滑动时间窗口的内河船舶掉头行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 初始化滑动窗口，从轨迹开始点开始判断，若当前轨迹点速度大于停留速度阈值，则当前轨迹点作为滑动窗口起始轨迹点，否则当前轨迹点向后移动一个位置； 计算滑动窗口中当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离与滑动窗口当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的方位差； 将当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离和方位差分别与掉头距离阈值和掉头方位差阈值进行比较，如果当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离小于掉头距离阈值并且当前轨迹点与当前滑动窗口起始轨迹点的方位差小于掉头方位差阈值，则将当前轨迹点添加到掉头候选轨迹点集合中去，同时判断当前轨迹点位置和轨迹点总数的大小，若当前轨迹点位置小于轨迹点总数，并且如果当前轨迹点速度大于停留速度阈值，则把当前轨迹点往后移动一个位置，继续计算滑动窗口中当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离与方位差，反之如果当前轨迹点速度小于停留速度阈值，则当前轨迹点作为滑动窗口结束点；若当前轨迹点位置大于等于轨迹点总数，则将当前轨迹点作为滑动窗口结束点；如果当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离小于掉头距离阈值与当前轨迹点与当前滑动窗口起始轨迹点的方位差小于掉头方位差阈值不能同时满足，则将当前轨迹点作为滑动窗口结束点； 判断掉头候选轨迹点集合的转向是否满足掉头转向特征；若满足，则基于维扩展9交集模型，通过拓扑计算筛选具有掉头特征的转弯行为，通过计算方位差变化比值判断掉头开始时间和结束时间； 以滑动窗口结束点下一个点作为新的滑动窗口起始轨迹点，重复上述步骤直到完成所有轨迹点的判断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学;浙江省交通运输科学研究院，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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