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龙图腾网获悉微软技术许可有限责任公司申请的专利使用6DOF姿态信息对准来自分离相机的图像获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116194866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060798.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权使用6DOF姿态信息对准来自分离相机的图像是由R·K·普赖斯;M·布莱尔;C·D·埃德蒙兹设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用6DOF姿态信息对准来自分离相机的图像在说明书摘要公布了：公开了用于使由被物理安装到HMD的集成相机生成的图像与由从HMD物理卸载的分离相机生成的图像对准的技术。生成3D特征图并且与分离相机共享。集成相机和分离相机两者都使用3D特征图来重新定位其自己并且确定其各自的6DOF姿态。HMD接收分离相机的环境的图像和分离相机的6DOF姿态。访问环境的深度图。通过重新投影分离相机的图像的视角以与集成相机的视角对准，并且通过将重新投影的分离相机的图像叠加到集成相机的图像上，来生成叠加图像。

本发明授权使用6DOF姿态信息对准来自分离相机的图像在权利要求书中公布了：1.一种头戴式设备HMD，被配置为使由被物理安装到所述HMD的集成相机生成的图像与由从所述HMD物理卸载的分离相机生成的图像对准并且稳定，所述HMD包括： 一个或多个处理器；以及 一个或多个计算机可读硬件存储设备，其存储指令，所述指令能由所述一个或多个处理器执行以使得所述HMD至少用于： 生成所述HMD和所述分离相机两者都在其中操作的环境的三维3D特征图； 与所述分离相机共享所述3D特征图； 使用所述3D特征图以基于由所述集成相机生成的第一图像来重新定位所述集成相机的位置框架，从而确定所述集成相机的6自由度6DOF姿态； 使得所述分离相机使用所述3D特征图以基于由所述分离相机生成的第二图像来重新定位所述分离相机的位置框架，从而确定所述分离相机的6DOF姿态； 从所述分离相机接收i所述环境的所述第二图像和ii所述分离相机的6DOF姿态； 访问所述环境的深度图；以及 通过重新投影所述第二图像的视角以与所述第一图像的视角对准并且通过将经重新投影的第二图像的至少一部分叠加到所述第一图像上来生成叠加图像，其中，i所述集成相机的6DOF姿态、ii所述分离相机的6DOF姿态、以及iii所述深度图被用于执行所述重新投影。

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