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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶在港状态识别和行为图构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080658.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种船舶在港状态识别和行为图构建方法及装置是由余红楚;白新宇;刘敬贤设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶在港状态识别和行为图构建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶在港状态识别和行为图构建方法及装置，其方法包括：基于港口特征和预设的定义规则定义港口信息类；获取港口信息，并基于所述港口信息类对所述港口信息进行解析，获得港口数据；获取AIS数据，并基于所述AIS数据确定船舶轨迹；基于所述船舶轨迹和所述港口数据识别船舶在港状态；基于所述港口数据和所述船舶在港状态构建船舶在港行为图。本发明不仅可以对船舶在港的全域状态和行为有一个全面全息的了解和掌握，同时能够基于船舶行为图识别船舶滞港状态，也能预测船舶的到港的规律，提高了港口安全管理和优化调度的合理性。

本发明授权一种船舶在港状态识别和行为图构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶在港状态识别和行为图构建方法，其特征在于，包括： 基于港口特征和预设的定义规则定义港口信息类； 获取港口信息，并基于所述港口信息类对所述港口信息进行解析，获得港口数据； 获取AIS数据，并基于所述AIS数据确定船舶轨迹； 基于所述船舶轨迹和所述港口数据识别船舶在港状态； 基于所述港口数据和所述船舶在港状态构建船舶在港行为图； 所述港口特征包括泊位、航道、VTS报告线、锚地以及海岸线；所述港口信息类包括港口泊位信息、港口航道信息、港口VTS报告线信息、港口锚地信息以及港口海岸线信息；所述港口泊位信息包括泊位名称和泊位位置，所述港口航道信息包括航道名称、航道半径以及航道关键点位置，所述港口VTS报告线信息包括VTS报告线名称、VTS报告线半径以及VTS报告线关键点位置，所述港口锚地信息包括锚地名称、锚地半径以及锚地关键点位置，所述港口海岸线信息包括海岸线名称和海岸线关键点位置； 所述基于所述港口数据和所述船舶在港状态构建船舶在港行为图，包括：将所述港口数据中的VTS报告线、航道、锚地以及泊位作为多个节点；基于所述船舶在港状态确定所述多个节点的至少一条边；获取船舶的航行参数，并基于所述航行参数确定所述至少一条边的权重，生成所述船舶在港行为图。

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