北京理工大学;北京理工大学长三角研究院(嘉兴)魏超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学长三角研究院(嘉兴)申请的专利一种小场景高精度地图的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211672134.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种小场景高精度地图的构建方法是由魏超;王鹏;曹兴雨;钱歆昊;王励志设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小场景高精度地图的构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小场景高精度地图的构建方法，包括：使用搭载激光雷达和惯性测量单元的小车进行场景测绘，获取所述场景的点云地图；基于标注工具对所述点云地图进行标注，并构建路网模型，完成所述场景的构建。本发明方法适用于任何场景，采集环境数据后人工绘制高精度地图，灵活性大，能有效辅助自动驾驶系统各子模块的工作。
本发明授权一种小场景高精度地图的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种小场景高精度地图的构建方法，其特征在于，包括： 使用激光雷达和惯性测量装置进行场景测绘，获取所述场景的点云地图； 基于标注工具对所述点云地图进行标注，并构建路网模型，完成所述场景的构建； 其中，基于标注工具对所述点云地图进行标注，包括： 使用autoware工具标注所述点云地图获得道路拓扑层，并在所述点云地图中标注路网模型、交通标识和停车区； 在所述点云地图中标注路网模型、交通标识和停车区，包括： 导入所述点云地图，在道路边缘处进行道路左侧路点和右侧路点采样，合并所述道路左侧路点为左侧路沿，合并所述道路右侧路点为右侧路沿，再合并所述左侧路沿和所述右侧路沿，获取路段模型，基于所述路段模型获取构建所述路网模型，并设置所述路段的道路方向、道路路面特征、道路限速和道路参考线； 在道路交叉口或者存在交通标志的区域，设置交通标志标签，并关联到距离所述道路交叉口最近的路段，获取所述交通标识； 在允许停车区域手工标注所述停车区。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;北京理工大学长三角研究院(嘉兴)，其通讯地址为：100081 北京市海淀区紫竹院街道中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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