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龙图腾网获悉厦门微亚智能科技有限公司申请的专利一种高精密多级Z型弯折设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211607404.8，技术领域涉及：B28D1/00；该发明授权一种高精密多级Z型弯折设备是由蔡锦泉设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精密多级Z型弯折设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高精密多级Z型弯折设备，包括机械手，所述机械手上设置有取料机构，所述机械手的一旁设置上下料装置和弯折装置；所述弯折装置包括承载治具、顶升机构和弯折机构；所述顶升机构包括设置在承载治具上进行产品弯折区顶升的间隙片；所述弯折机构设置在所述承载治具上，所述弯折装置包括用于产品弯折区定位的按压组件和弯折的辊压组件，所述按压组件位于所述间隙片的一侧，所述辊压组件位于所述间隙片的另一侧。承载治具和顶升机构配合将石墨片顶起上拱，弯折机构的按压组件按压石墨片定位，辊压组件从另一个方向辊压过来完成石墨片的Z型弯折，实现一套定位机构一次定位即可弯折成型，产品的变形趋势稳定，结构得到简化。

本发明授权一种高精密多级Z型弯折设备在权利要求书中公布了：1.一种高精密多级Z型弯折设备，包括机械手，其特征在于：所述机械手上设置有取料机构，所述机械手的一旁设置上下料装置和弯折装置；所述弯折装置包括承载治具、顶升机构和弯折机构；所述顶升机构包括设置在承载治具上进行产品弯折区顶升的间隙片；所述弯折机构设置在所述承载治具上，所述弯折装置包括用于产品弯折区定位的按压组件和弯折的辊压组件，所述按压组件位于所述间隙片的一侧，所述辊压组件位于所述间隙片的另一侧；机械手驱动取料机构从上下料装置上取待弯折产品放置到弯折装置的承载治具上，通过顶升机构的间隙片使产品的弯折区向上拱起，承载治具将产品固定住，之后按压组件按压住产品弯折区的一侧，间隙片向下缩回，辊压组件从产品弯折区的另一侧辊压过来即可完成Z型弯折；所述按压组件设置于所述承载治具的一侧，所述按压组件包括安装臂，所述安装臂的顶部安装有按压气缸，所述按压气缸的伸出端连接有按压片，所述按压气缸驱动所述按压片接近或远离产品的弯折区；所述辊压组件安装在所述承载治具上，所述辊压组件包括驱动件，所述驱动件连接有压辊，所述压辊沿着所述承载治具的表面朝向所述按压组件或者远离所述按压组件移动。

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