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龙图腾网获悉江苏镌极特种设备有限公司申请的专利一种用于钢格板的移动焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734602.0，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种用于钢格板的移动焊接机器人是由陈春华;王宝玉;李建伟设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢格板的移动焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于钢格板的移动焊接机器人，包括焊接机器人、主框架模块以及车轮模块，所述焊接机器人用于对待焊接钢格板进行焊接；所述主框架模块用于与所述焊接机器人连接并安装所述焊接机器人；所述车轮模块与所述主框架模块连接并用于在待焊接钢格板上行走；所述车轮模块绕设定水平方向旋转，所述车轮模块沿所述设定水平方向的尺寸为L1，待焊接钢格板的格子沿所述设定水平方向的尺寸为L2，L1大于L2。本发明所述的用于钢格板的移动焊接机器人，将移动焊接机器人的车轮模块的尺寸设置为大于待焊接钢格板的格子的尺寸，一方面，移动焊接机器人的尺寸相对较小，成本较小，能够实现钢格板的自动焊接；另一方面，车轮模块的尺寸大于待焊接钢格板的格子的尺寸，移动焊接机器人能够在钢格板上移动。

本发明授权一种用于钢格板的移动焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于钢格板的移动焊接机器人，其特征在于，包括： 焊接机器人，所述焊接机器人用于对待焊接钢格板进行焊接； 主框架模块，所述主框架模块用于与所述焊接机器人连接并安装所述焊接机器人； 车轮模块，所述车轮模块与所述主框架模块连接并用于在待焊接钢格板上行走； 其中，所述车轮模块绕设定水平方向旋转，所述车轮模块沿所述设定水平方向的尺寸为L1，L1为1米-2米，待焊接钢格板的格子沿所述设定水平方向的尺寸为L2，L1大于L2； 所述主框架模块的底部设置有前后布置的两个所述车轮模块，每个所述车轮模块包括两个安装法兰、两段滚筒、两个调心滚子轴承以及两个驱控一体电机，所述两个安装法兰分别位于所述车轮模块的两端，所述两段滚筒分别连接于所述两个安装法兰的内侧，所述滚筒为管型连接件，其中一个滚筒设有一转轴结构，另一个滚筒设有一转轴孔结构，转轴结构伸入转轴孔结构中，所述两个调心滚子轴承连接于转轴结构和转轴孔结构之间，所述两个驱控一体电机分别安装于所述两个安装法兰的外侧并分别带动所述两段滚筒旋转；所述滚筒与所述安装法兰同心设置，所述安装法兰沿长轴方向的两端连接两根支撑杆，所述两根支撑杆将所述两个安装法兰连接为一个整体；所述主框架模块连接所述两根支撑杆。

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