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龙图腾网获悉中南大学湘雅医院申请的专利一种踝关节康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310200945.7，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种踝关节康复机器人是由肖文峰;李宇晟;雷光华;鲁文浩;谢文清;潘林嫄;靳宏福;刘旭;刘高明设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝关节康复机器人在说明书摘要公布了：本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种踝关节康复机器人，包括固定支撑架，所述固定支撑架的表面固定安装有控制仓；驱动电机，所述驱动电机固定连接于控制仓的表面；鞋底，所述鞋底位于控制仓的一侧设置；踝关节支撑板，所述踝关节支撑板与鞋底的表面固定连接；所述固定绑带固定安装于鞋底的表面；小腿托板，所述小腿托板位于固定支撑架和控制仓之间设置，驱动电机带动鞋底运动，鞋底运动时使得患者的踝关节屈伸运动，可以方便对患者每天踝关节屈伸运动次数，肌肉力量情况进行记录，可以根据患者踝关节的肌肉力量调整驱动电机的驱动力矩，实现智能化的康复过程，使得患者可以随时随地进行训练，而不受到地域和环境的影响。

本发明授权一种踝关节康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种踝关节康复机器人，其特征在于：包括： 固定支撑架1，所述固定支撑架1的表面固定安装有控制仓2； 驱动电机3，所述驱动电机3固定连接于控制仓2的表面； 鞋底5，所述鞋底5位于控制仓2的一侧设置； 踝关节支撑板4，所述踝关节支撑板4与鞋底5的表面固定连接； 固定绑带6，所述固定绑带6固定安装于鞋底5的表面； 小腿托板7，所述小腿托板7位于固定支撑架1和控制仓2之间设置； 小腿绑带8，所述小腿绑带8固定安装于小腿托板7的表面； 所述踝关节支撑板4的表面固定安装有导管一9，所述导管一9的表面固定安装有导杆10，所述导杆10的表面滑动安装有制冷片11，所述制冷片11为半导体制冷片11，所述制冷片11的制冷面朝向导管一9，所述制冷片11的表面固定安装有弹簧12，所述弹簧12的另一端与导杆10的表面固定连接，所述导管一9远离制冷片11的一端朝向脚踝处； 所述踝关节支撑板4的表面固定安装有导管二13，所述制冷片11散热面朝向导管二13，所述导管二13的内部设置有电磁铁14，所述制冷片11的内部设置有磁块，所述电磁铁14与磁块会相互吸引； 所述踝关节支撑板4的表面固定安装有包裹块15，所述包裹块15具有空心结构，所述包裹块15与导管一9和导管二13相连通； 所述包裹块15的表面开设有气孔17，所述固定支撑架1的表面固定安装有挤压支架16，所述挤压支架16远离固定支撑架1的一端与包裹块15相抵。

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