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龙图腾网获悉航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司申请的专利一种金属增材产线工件的转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240150.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种金属增材产线工件的转运方法是由王智勇;代拴师;周志刚;刘彻;陈华;张颖;杨磊;张文韬;谢林设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属增材产线工件的转运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属增材产线工件的转运方法，属于金属增材技术领域；解决了现有金属增材产线工件的转运方法在转运工件时效率低的技术问题。本发明的金属增材产线工件的转运方法包括以下步骤：步骤1、利用工件夹取子系统夹取周转工位顶出的舵面基板连同工件；步骤2、利用横向转运子系统将周转工位顶出的舵面基板连同工件移动至顶升子系统的正上方位置；步骤3、利用顶升子系统将工件由横向转运位置下降到转运小车取件位置；步骤4、利用转运小车将舵面基板连通工件转运至缓存工位。本发明实现了工件的高效转运。

本发明授权一种金属增材产线工件的转运方法在权利要求书中公布了：1.一种金属增材产线工件的转运方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、利用工件夹取子系统夹取周转工位顶出的舵面基板连同工件； 步骤2、利用横向转运子系统将周转工位顶出的舵面基板连同工件移动至顶升子系统正上方位置； 步骤3、顶升子系统用于将工件由横向转运位置下降到转运小车取件位置； 步骤4、利用转运小车将舵面基板连通工件转运至缓存工位； 所述工件夹取子系统包括相互平行设置的第一抓取横梁和第二抓取横梁；所述第一抓取横梁和所述第二抓取横梁上均设有多个螺杆，所述螺杆上设有螺杆限位块； 所述舵面基板的底面上与所述第一抓取横梁和所述第二抓取横梁位置对应处设有螺孔，将所述螺杆插入所述螺孔能够夹取所述舵面基板； 所述工件夹取子系统还包括结构相同的第一调节固定板和第二调节固定板，第一调节固定板和第二调节固定板分别设于第一抓取横梁和第二抓取横梁的两端，第一抓取横梁、第一调节固定板、第二抓取横梁和第二调节固定板依次连接构成矩形框； 所述第一调节固定板和第二调节固定板能够调节第一抓取横梁和第二抓取横梁之间的间距。

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