川崎重工业株式会社平田和范获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利电子元件安装装置以及电子元件安装方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116133798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180046345.9,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权电子元件安装装置以及电子元件安装方法是由平田和范;木村俊满设计研发完成,并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子元件安装装置以及电子元件安装方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种机器人100,该机器人100包括第一机器人臂1、第二机器人臂4和控制部7,该第二机器人臂4以规定位置保持槽84,该控制部7控制第一机器人臂1。控制部7使第一机器人臂1执行将CPU81安装在槽84的安装动作。在安装动作中,第一机器人臂1将CPU81安装在用第二机器人臂4所保持的状态的槽84。
本发明授权电子元件安装装置以及电子元件安装方法在权利要求书中公布了:1.一种电子元件安装装置,其经由围绕规定的轴可旋转地连接在基板的槽将电子元件安装在插座,所述插座被设置在基板,其特征在于: 所述电子元件安装装置包括第一机器人臂、保持装置和控制部,所述保持装置以规定位置保持所述槽,所述控制部控制所述第一机器人臂, 在所述电子元件被安装在所述槽之前,用于保护所述插座的保护盖被安装在所述槽, 所述控制部使所述第一机器人臂执行将所述电子元件安装在所述槽的安装动作, 在所述安装动作中,所述第一机器人臂将所述电子元件安装在用所述保持装置所保持的状态的所述槽, 所述控制部在所述安装动作之前,使所述第一机器人臂执行从所述槽除去所述保护盖的除去动作。
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