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龙图腾网获悉南京红松信息技术有限公司申请的专利实验玻璃器材检测补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310105475.6，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权实验玻璃器材检测补偿方法是由田博帆;李芳设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本实验玻璃器材检测补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实验玻璃器材检测补偿方法，具体包括以下步骤：S1目标检测：获取实验环境下透明玻璃器材图像视频；S2视频抽帧：通过计算所述步骤S1的图像视频中每帧图像包含透明玻璃器材的置信度，抽取视频帧图像；S3视频帧图像背景预处理：提取所述步骤S2中视频帧图像的主题颜色，将提取出的主题颜色替换为淡灰色，再对视频帧图像进行灰度化处理；S4透明玻璃器材目标补充：检测经过所述步骤S3处理的视频帧图像中的透明目标，对透明目标的坐标信息进行补偿，得到透明目标轮廓。基于包含透明玻璃器材置信度的视频抽帧，保证了执行效率，缓解补偿方法引起的时耗问题，能够在复杂实验背景下，提高实验中因透明玻璃器材检测的准确率。

本发明授权实验玻璃器材检测补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种实验玻璃器材检测补偿方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1目标检测：获取实验环境下透明玻璃器材图像视频； S2视频抽帧：通过计算所述步骤S1的图像视频中每帧图像包含透明玻璃器材的置信度，抽取视频帧图像； S3视频帧图像背景预处理：提取所述步骤S2中视频帧图像的主题颜色，将提取出的主题颜色替换为淡灰色，再对视频帧图像进行灰度化处理； S4透明玻璃器材目标补充：检测经过所述步骤S3处理的视频帧图像中的透明目标，对透明目标的坐标信息进行补偿，得到透明目标轮廓； 所述步骤S3的具体步骤为： S31：提取所述步骤S24得到的seq1图像中的主题颜色，采用RGB色彩模式读取每一帧图片，以RGB三个颜色通道分别作为三维空间的三个维度，组成一个色彩空间，然后将图像中每个像素投射到色彩空间中，接着，将色彩空间中的坐标点映射到一维坐标上，获取每种颜色的数量，再选用聚类算法对图像中的颜色进行聚类，提取出图像的主题颜色； S32：将所述步骤S31提取出的主题颜色替换为淡灰色，同化玻璃器材所处环境的背景色； S33：将图像的颜色由RGB三维表示转换为一维表示，然后对在图像中像素个数多的灰度值进行展宽，而对像素个数少的灰度值进行归并，处理好的图像记作：img1； 所述步骤S4透明玻璃器材目标补充的具体步骤如下： S41：选用一阶段目标检测模型再次检测img1中的透明目标，若检测到L1中类别，则将透明目标的新坐标补充至检测结果列表中； S42：启用侧面摄像头，捕获seq1在侧面摄像头下的检测结果，只要其中一路摄像头下检测到L1中类别，则表明此帧包含透明玻璃器材； S43：以零推整，即通过透明玻璃器材组成成分的坐标信息估算透明器材坐标； S44：通过与透明器材相关的非透明器材的相对位置推算透明目标轮廓。

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