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龙图腾网获悉上海镭望光学科技有限公司申请的专利一种基于快速反射镜的光束稳定调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108963.2，技术领域涉及：G03F7/20；该发明授权一种基于快速反射镜的光束稳定调整方法是由顾天立;马兴华;王金雅;陶翰中;陈浩然设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于快速反射镜的光束稳定调整方法在说明书摘要公布了：一种基于快速反射镜的光束稳定调整方法，包括步骤：S100：根据前馈调整指令获取当前光束位置和角度，计算其与目标光束位置、角度之间的偏差；S200：判断偏差是否在二级PZT驱动的行程范围内，若是，启动二级PZT驱动调节，若否，启动一级电机驱动调节；S300：根据反馈调整指令获取当前光束位置和角度，计算其与目标光束位置、角度之间的偏差；S400：判断偏差是否在二级PZT驱动的行程范围内，若是，启动二级PZT驱动调节，若否，启动一级电机驱动调节；S500：获取当前光束位置和角度，计算其与目标光束位置、角度之间的偏差；S600：判断偏差是否在目标偏差范围内，若否，执行步骤S400，若是，光束稳定调整结束。通过二级PZT驱动和一级电机驱动快速、精准调整光束稳定性。

本发明授权一种基于快速反射镜的光束稳定调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于快速反射镜的光束稳定调整方法，其特征在于，所述快速反射镜包括一级电机驱动和二级PZT驱动，所述光束稳定调整方法包括步骤： S100：根据前馈调整指令获取当前光束位置和角度，并计算当前光束位置和角度与目标光束位置、角度之间的第一偏差； S200：判断所述第一偏差是否在二级PZT驱动的行程范围内，若是，启动二级PZT驱动进行调节，若否，启动一级电机驱动进行调节； S300：根据反馈调整指令获取当前光束位置和角度，并计算当前光束位置和角度与目标光束位置、角度之间的第二偏差； S400：判断所述第二偏差是否在二级PZT驱动的行程范围内，若是，启动二级PZT驱动进行调节，若否，启动一级电机驱动进行调节； S500：获取当前光束位置和角度，并计算当前光束位置和角度与目标光束位置、角度之间的第三偏差； S600：判断所述第三偏差是否在目标偏差范围内，若否，执行步骤S400，若是，光束稳定调整结束； 其中，所述二级PZT驱动的调节通过预设的传递矩阵实现，所述传递矩阵将各轴PZT驱动的位移变化映射为光束位置与角度的变化量，且所述传递矩阵经过标定处理。

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