买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川云盾光电科技有限公司申请的专利一种基于材料表明纹理特征的移动精密测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683218.2，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于材料表明纹理特征的移动精密测量方法及装置是由王德麾;姜世平;谢伟民;张宜文设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于材料表明纹理特征的移动精密测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于材料表明纹理特征的移动精密测量方法及装置，方法包括：低分辨率图像传感器实时输出转轴的位移参数，基于位移参数进行速度判定，在达到满足高分辨率清晰成像速度后，高分辨率图像传感器开始对转轴进行拍摄，获取高分辨率图像；从高分辨率图像中提取待分析区域；计算待分析区域的不变矩以及其区域特征点在高分辨率图像上的空间坐标；基于空间坐标与预先存储的位置数据进行比较，获得区域特征点的偏移值，经修正后，即获得区域特征点的绝对位置参数。本发明直接使用转轴表面形成的自然纹理，无需使用额外且昂贵的光栅器件，同时省去了光栅安装和调试的过程，尤其对于大直径轴，使用便捷。

本发明授权一种基于材料表明纹理特征的移动精密测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于材料表明纹理特征的移动精密测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：低分辨率图像传感器实时输出转轴的位移参数，基于所述位移参数进行速度判定，在达到满足高分辨率清晰成像速度后，高分辨率图像传感器开始对转轴进行拍摄，获取高分辨率图像； 步骤2：从所述高分辨率图像中提取待分析区域； 步骤3：计算所述待分析区域的不变矩以及其区域特征点在所述高分辨率图像上的空间坐标； 步骤4：基于所述空间坐标与预先存储的位置数据进行比较，获得所述区域特征点的偏移值，经修正后，即获得所述区域特征点的绝对位置参数； 在所述高分辨率图像开始对转轴进行拍摄，获取高分辨率图像之前，还包括： 预先对转轴的表面纹理进行标定； 所述预先对转轴的表面纹理进行标定，包括： 步骤11：人工将转轴转动到零位处； 步骤12：高分辨率图像传感器拍摄图像，对拍摄的图像进行二值化处理并反色，使呈现大面积的白色图像，对二值图像先腐蚀，再膨胀；基于面积阈值，选取符合要求的区域，作为备选区域； 步骤13：分别计算每个备选区域的不变矩和区域特征点的图像坐标；其中，所述区域特征点包括区域边缘上的角点、像素质心； 步骤14：从原点开始，以已知的指定角度转动转轴，在每个位置处重复步骤12至步骤13； 步骤15：基于所有备选区域的不变矩差异显著性，确定最优判定组合； 所述步骤3包括： 基于确定最优判定组合所使用的不变距数量，依次计算每个待分析区域的不变矩；基于不变距数据识别每个待分析区域，如某待分析区域被识别出，则此时运动到事先已知的位置附近；并计算该识别出的待分析区域的区域特征点在当前所述高分辨率图像上的空间坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川云盾光电科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区三期；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。