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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于超声波的无缝线路锁定轨温自动检测设备及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310042797.0，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权基于超声波的无缝线路锁定轨温自动检测设备及使用方法是由高亮;黄仪博;王萌萌;杨明眉;张雅楠;丁家萱;钟阳龙设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声波的无缝线路锁定轨温自动检测设备及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于超声波的无缝线路锁定轨温自动检测设备及使用方法。该设备包括：车体框架板、传输控制模块、电池驱动模块、测量采集模块和处理器；电池驱动模块包括在车体框架板的顶面固定安装的蓄电池，蓄电池向外提供电力，蓄电池的一侧固定安装测量采集模块中的数据采集仪，数据采集仪通过数据采集通道来采集数据，数据采集仪的上方固定安装处理器，处理器接收并处理数据采集仪传输过来的数据，计算出钢轨实际锁定轨温，通过传输控制模块中的无线通讯装置将钢轨实际锁定轨温远程传输至终端。本发明设备具备自动行走模块及自动测量采集模块，采集者可远程控制检测设备开始和停止工作，节省了人力物力。

本发明授权基于超声波的无缝线路锁定轨温自动检测设备及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的无缝线路锁定轨温自动检测设备，其特征在于，包括：车体框架板、传输控制模块、电池驱动模块、测量采集模块和处理器； 所述电池驱动模块包括在车体框架板的顶面固定安装的蓄电池，蓄电池向外提供电力，所述蓄电池的一侧固定安装测量采集模块中的数据采集仪，所述数据采集仪通过数据采集通道来采集数据，数据采集仪的上方固定安装处理器，所述处理器接收并处理数据采集仪传输过来的数据，计算出钢轨实际锁定轨温，通过传输控制模块中的无线通讯装置将钢轨实际锁定轨温远程传输至终端； 所述测量采集模块包括测量仪器盒，该测量仪器盒的内侧前方顶部固定安装有升降电机，升降电机与耦合剂容器的开关接触，耦合剂容器通过耦合剂安装框架固定在测量仪器盒的底部，耦合剂铺管与耦合剂容器连接，控制升降电机上下运动，进而控制耦合剂容器的开关，控制耦合剂容器在钢轨上的铺设； 所述测量仪器盒内中间顶部固定安装有伸缩杆和驱动电机，伸缩杆与升降杆连接，控制测量仪器盒的升降，升降杆与超声换能仪器安装楔块固定连接； 超声换能发射器和超声换能接收器都与超声换能仪器安装楔块连接，通过测量超声波在钢轨表面的传播时长计算出应力值；光电测距传感器固定安装在超声换能发射器的安装楔块上，通过测量与钢轨表面的距离使得超声换能仪器的安装楔块与钢轨的表面接触；红外温度测量仪固定安装在测量仪器盒的内侧底部，测量钢轨的实际轨温； 所述的基于超声波的无缝线路锁定轨温自动检测设备的使用方法，包括： 将设备放置在钢轨上，轮毂电机驱动设备行驶到测量点区域前1m处，升降电机向下运动打开耦合剂容器的开关，耦合剂通过耦合剂铺管铺设在钢轨表面上，小车继续前进1m至测量点，升降电机上升使得耦合剂容器开关关闭，停止铺设耦合剂，测量仪器盒中的伸缩杆通过驱动电机开始向下伸长，通过升降杆带动超声换能仪器向下运动； 光电测距传感器开始运行，当光电测距传感器测量的下降高度使得超声换能仪器安装楔块与钢轨完全接触时，驱动电机停止运行，将超声换能发射器与超声换能接收器通过超声换能仪器安装楔块固定在钢轨的轨面处，超声换能仪器安装楔块与钢轨之间铺有耦合剂，超声换能发射器发出临界折射纵波，在钢轨表面纵向传播，超声换能接收器接收折射纵波，通过记录超声波到达两路超声换能接收器的时刻，计算出时间差，消除超声波发射和接收的信号延时时间，进而计算出对应的钢轨应力值； 数据采集仪通过红外温度测量仪测量出钢轨的温度值，将温度值传输到处理器，处理器根据所述温度值和钢轨应力值按照预先设置的算法计算出测点的钢轨的实际锁定轨温，将实际锁定轨温通过无线通讯装置传输至终端。

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