武汉万集光电技术有限公司张可心获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种测距方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116087918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650910.5，技术领域涉及：G01S7/487；该发明授权一种测距方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质是由张可心;张雪薇;王泮义设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测距方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种测距方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：提取原始回波信号的信号特征；根据信号特征确定目标测距计时值；根据目标测距计时值计算目标物体的距离，通过提取能够表示各个信号片段内部信号强度的自相关程度的信号特征，利用信号特征进行阈值检测，进而计算出用于计算目标物体距离的目标测距计时值。本申请能够增大在低信噪比场景下激光雷达的探测距离，能够提升远距离探测场景下激光雷达的测距性能。
本发明授权一种测距方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，其特征在于，包括： 提取原始回波信号的信号特征；所述信号特征为所述原始回波信号中各个信号片段的信号强度的自相关程度； 根据所述信号特征确定目标测距计时值； 根据所述目标测距计时值计算目标物体的距离； 所述提取原始回波信号的信号特征，包括： 查找所述原始回波信号的所有过零信号片段； 基于连续过零信号片段长度阈值，对所述原始回波信号的过零信号片段进行筛选； 计算所述筛选得到的过零信号片段的信号特征；其中，所述过零信号片段为在当前信号小于0的时刻的上一时刻与第一过零索引位置的时间差超过连续过零片段长度阈值的情况下，所述第一过零索引位置到所述当前信号小于0的时刻的上一时刻之间的信号片段。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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