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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种开环高精度半自动聚焦电机控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116074614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310103358.6，技术领域涉及：H04N23/55；该发明授权一种开环高精度半自动聚焦电机控制装置及方法是由葛兵;初威澄;裴玉;蔡立华;王晓奎设计研发完成，并于2023-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开环高精度半自动聚焦电机控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及镜头控制技术领域，具体涉及一种开环高精度半自动聚焦电机控制装置及方法。该装置及方法中光学成像分系统在电子学控制分系统的运动控制下，使其内部的镜片组件按照特定方向移动，移动过程中镜片组件将光学信号聚焦到相机单元的成像界面上，相机单元将聚焦到的光学信号转换为电子图像信号传输至人机交互分系统进行图像显示；镜片组件在移动过程中触发限位组件，限位组件将触发后的响应信号发送至电子学控制分系统，电子学控制分系统根据响应信号控制光学成像分系统执行相应动作，并进行反馈信号清零、误差补偿操作。本发明解决了传统开环镜头控制控制精度较低等技术问题。

本发明授权一种开环高精度半自动聚焦电机控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种开环高精度半自动聚焦电机控制装置，其特征在于，包括：光学成像分系统、电子学控制分系统以及人机交互分系统；其中： 所述光学成像分系统包括有镜片组件、相机单元、限位组件、聚焦单元；所述光学成像分系统在所述电子学控制分系统的运动控制下，使其内部的所述镜片组件按照特定方向移动，移动过程中所述镜片组件将光学信号聚焦到所述相机单元的成像界面上，所述相机单元将聚焦到的光学信号转换为电子图像信号传输至所述人机交互分系统进行图像显示； 所述镜片组件在移动过程中触发所述限位组件，所述限位组件将触发后的响应信号发送至所述电子学控制分系统，所述电子学控制分系统根据响应信号控制所述光学成像分系统执行相应动作，并进行反馈信号清零、误差补偿操作； 所述电子学控制分系统包括AC-DC电源单元、DC-DC稳压单元、温度检测单元、电机驱动单元、限位响应单元、数据传输单元以及核心控制单元组成； 所述温度检测单元用于将采集到的温度信号传输给所述核心控制单元以供其处理使用； 所述核心控制单元包括电机控制模块、电机速度调节模块、计数模块以及数据处理模块； 所述电子学控制分系统中的所述温度检测单元包括多个温度传感器，在所述温度检测单元将多个采集到的温度信号传输给所述核心控制单元的所述数据处理模块后，进行误差补偿修正，其修正公式如下： ； 其中x为修正后的温度值，其单位为℃；k为补偿系数，其数量值与设计人员选择的温度传感器信号有关；为个温度传感器采集到的温度信号的平均值，b为通过温度标定后得到的温度误差补偿值； 在进行完误差补偿修正后，由所述电子学控制分系统中的数据传输单元上传给所述人机交互分系统; 通过人机交互分系统中的控制与反馈信息显示单元输入焦距值；之后，电子学控制分系统会自动控制光学成像分系统中聚焦单元的步进电机组件带动与其配合的镜片组件进行转动，同时电子学控制分系统中核心控制单元的计数模块会开始计数并将该数值通过数据传输单元上传给人机交互分系统中的控制与反馈信息显示单元；当计数值满足输入的焦距值的映射关系时，电子学控制分系统会自动控制光学成像分系统中聚焦单元的步进电机组件停下，完成聚焦工作； 半自动聚焦步骤中相同焦距值在不同温度下所对应的计数值与温度值有关，其计算公式为： ； 其中，为当前温度下对应的计数值；N为常温下对应的计数值；hi为通过温度标定后得知的比例系数；T为常温温度；x为修正后的温度值；n为多项式系数，n值越大，的精度越高，其具体值由操作人员自行确定。

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