北京金风科创风电设备有限公司王大为获国家专利权
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龙图腾网获悉北京金风科创风电设备有限公司申请的专利风力发电机组及其收桨控制方法、装置及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116066292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277591.3，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权风力发电机组及其收桨控制方法、装置及计算设备是由王大为;张迪设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本风力发电机组及其收桨控制方法、装置及计算设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种风力发电机组及其收桨控制方法、装置及计算设备。其中，风力发电机组的收桨控制方法包括：获取三支叶片的当前位置及当前变桨速度；响应于风力发电机组满足收桨条件且三支叶片的当前位置不相同，控制三支叶片收桨在同一时刻收桨到同一目标位置后再按照同一速度收桨到安全位置。根据本申请实施例，能够解决相关技术中停机收桨过程中载荷平衡性较低的问题，能够提高停机收桨过程中的载荷平衡性。
本发明授权风力发电机组及其收桨控制方法、装置及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组的收桨控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取三支叶片的当前位置及当前变桨速度； 响应于风力发电机组满足收桨条件且三支叶片的当前位置不相同，控制三支叶片收桨在同一时刻收桨到同一目标位置后再按照同一速度收桨到安全位置； 控制三支叶片收桨在同一时刻收桨到同一目标位置后按照同一速度收桨到安全位置的步骤包括： 根据三支叶片的当前位置和当前变桨速度，计算所述目标位置、运行至目标位置所用目标时长以及当前位置居中的叶片的目标变桨速度，其中，在运行至所述目标位置之前，各叶片的运动包括变速运动和匀速运动，所述各叶片的目标变桨速度分别为各叶片在变速运行至匀速运动起始位置时变桨速度； 控制各叶片按照所述目标时长及各自对应的目标变桨速度，在所述目标时长内从各自的当前变桨速度变速运行至对应的目标变桨速度，在分别匀速运行到所述目标位置后，按照同一速度完成收桨，其中，当前位置最大的叶片及当前位置最小的叶片的目标变桨速度为预先设定。
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