湖北三江航天红峰控制有限公司高枫获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北三江航天红峰控制有限公司申请的专利一种光纤陀螺通用数字闭环控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045942B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656323.7，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种光纤陀螺通用数字闭环控制系统及方法是由高枫;张庆伟设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光纤陀螺通用数字闭环控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光纤陀螺通用数字闭环控制系统及方法，涉及光纤陀螺技术领域，包括参数配置模块用于确定光纤陀螺的调制方式，根据精度等级以及应用场景选择固定方波调制、随机方波调制、固定四态波调制或随机四态波调制；控制时序生成模块；调制相位生成模块；解调模块；角速率闭环模块；2π电压闭环模块。本发明技术方案在不改变硬件电路的情况下，仅通过配置合适的调制方式，可兼容不同精度光纤陀螺的应用场景，改善陀螺标度因数性能、抑制陀螺随机漂移与死区，提高光纤陀螺的环境适应性。特别是，采用该技术方案，将控制算法固化到光纤陀螺信号处理电路FPGA芯片中进行SIP封装，有利于光纤陀螺的小型化、通用化，具有较大的现实意义。
本发明授权一种光纤陀螺通用数字闭环控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺通用数字闭环控制系统，其特征在于：包括参数配置模块、控制时序生成模块、调制相位生成模块、解调模块、角速率闭环模块、2π电压闭环模块； 所述参数配置模块用于确定光纤陀螺的调制方式，根据精度等级以及应用场景自适应的选择固定方波调制、随机方波调制、固定四态波调制或随机四态波调制； 所述控制时序生成模块用于产生调制、解调、误差积分时序信号标志； 所述调制相位生成模块用于根据所选调制方式产生不同的调制相位，产生与调制相关的角速率闭环、2π电压闭环解调标志； 所述解调模块用于对AD采集数据进行解调，得到角速度误差和2π电压误差信号； 所述角速率闭环模块用于实现角速度误差积分、阶梯波生成、阶梯波幅值调整、阶梯波数据输出功能； 所述2π电压闭环模块用于产生修正后的实时2π电压和标志。
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