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龙图腾网获悉宁夏回族自治区气象科学研究所;武汉珈和科技有限公司申请的专利河冰分布智能提取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035453.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权河冰分布智能提取方法、装置、设备及存储介质是由李万春;张学艺;康雄;赵金龙;韩颖娟;李梦华;冷伟;张红艳;徐轩;王艳杰设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本河冰分布智能提取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种河冰分布智能提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括通过无人机遥感获取目标河冰监测区域对应的当前河冰图像集；通过预设河冰识别网络模型对当前河冰图像集进行河冰识别并获得对应的河冰识别图像集，预设河冰识别网络模型中U‑Net分支网络用于获得标记河冰分布的河冰特征图，ResNet分支网络用于获得区分河岸与河道的特征区分图，将特征区分图与河冰特征图进行特征融合；最后根据河冰识别图像集提取对应的河冰分布数据。本发明通过建立的预设河冰识别网络模型对获得的当前河冰图像集进行河冰识别，可以实时获取河道河冰分布数据，不仅提高了判断冰凌灾情的效率，还提升了对流凌生消过程的把握能力。

本发明授权河冰分布智能提取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种河冰分布智能提取方法，其特征在于，所述河冰分布智能提取方法包括： 获取目标河冰监测区域对应的当前河冰图像集，所述当前河冰图像集基于无人机遥感技术以正射拍摄模式获取； 通过预设河冰识别网络模型对所述当前河冰图像集进行河冰识别，获得所述当前河冰图像集对应的河冰识别图像集，所述预设河冰识别网络模型包含U-Net分支网络和ResNet分支网络，所述U-Net分支网络用于提取输入图像的图像特征并基于所述图像特征获得标记河冰分布的河冰特征图，所述ResNet分支网络用于获取所述输入图像的多尺度语义信息并基于所述多尺度语义信息获得区分河岸与河道的特征区分图，在所述U-Net分支网络和所述ResNet分支网络的连接处所述预设河冰识别网络模型将所述特征区分图与所述河冰特征图进行特征融合； 根据所述河冰识别图像集提取所述目标河冰监测区域对应的河冰分布数据； 其中，所述ResNet分支网络包括Res残差单元和上采样单元，所述Res残差单元的输出端与所述上采样单元的输入端连接，所述上采样单元的输出端与特征融合模块的第二输入端连接； 将所述当前河冰图像集输入至所述Res残差单元中进行层级图像残差处理，获得各层级的残差图像，其中，所述Res残差单元包含预设层级数量的Res残差块； 根据通道注意力机制对所述各层级的残差图像进行显著分析，并将分析结果输入至所述上采样单元进行上采样处理，获得河岸分割图像； 其中，所述U-Net分支网络包括下采样层、上采样层和网络连接层； 将所述当前河冰图像集输入至所述下采样层进行层级下采样，获得各层级的浅层特征图像； 通过所述网络连接层将所述下采样层各层级的浅层特征图像对应输入至所述上采样层各层级进行层级上采样提取深层特征，并根据所述深层特征获得河冰特征图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁夏回族自治区气象科学研究所;武汉珈和科技有限公司，其通讯地址为：750000 宁夏回族自治区银川市金凤区新昌路71号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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