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龙图腾网获悉珠海泰科医疗技术有限公司申请的专利一种基于内窥镜的病灶检测辅助曝光方法和辅助曝光装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211589498.0，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种基于内窥镜的病灶检测辅助曝光方法和辅助曝光装置是由何进雄;谭有余;谭文设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于内窥镜的病灶检测辅助曝光方法和辅助曝光装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于内窥镜的病灶检测辅助曝光方法和辅助曝光装置，方法包括以下步骤：对目标位置进行全局曝光，得到曝光图像；判断曝光图像清晰度；当曝光图像清晰度小于清晰度阈值时，获取目标位置红外热像图；从目标位置红外热像图中划定目标位置中的病灶特征范围；对目标位置中的病灶特征范围进行分区曝光，得到病灶特征图像；检测分区曝光所得到的病灶特征图像，识别图像中的病灶。本发明通过红外热成像手段获取病灶区域，可以有效克服受试者体内环境中液体混合物对内窥镜成像的干扰；同时还使用了区域性的内窥镜曝光方法，可以有效减少内窥镜先端头发烫的问题，优化了内窥镜的使用体验和受试者的病灶检测体验。

本发明授权一种基于内窥镜的病灶检测辅助曝光方法和辅助曝光装置在权利要求书中公布了：1.一种病灶检测辅助曝光装置，安装于内窥镜，其特征在于，包括以下模块： 可见光图像采集模块，所述可见光图像采集模块用于进行可见光曝光； 全局曝光模块，所述全局曝光模块用于控制可见光采集模块对目标位置进行全局曝光，得到曝光图像； 清晰度判断模块，所述清晰度判断模块用于判断所述曝光图像清晰度； 红外热像模块，所述红外热像模块用于在曝光图像清晰度小于清晰度阈值时获取目标位置红外热像图；所述目标位置红外热像图中包含若干个热像素点； 特征范围划定模块，所述特征范围划定模块用于从目标位置红外热像图中划定目标位置中的病灶特征范围； 分区曝光模块，所述分区曝光模块用于控制可见光图像采集模块对目标位置中的病灶特征范围进行分区曝光，得到病灶特征图像； 其中，所述对目标位置中的病灶特征范围进行分区曝光，具体包括以下步骤： 基于坐标变换系数将所述目标位置中的病灶特征范围进行坐标变换； 控制可见光图像采集模块对所述目标位置中的病灶特征范围进行分区曝光； 所述坐标变换系数通过如下步骤得到： 取一标定平面，所述标定平面上具有至少三个标定点； 在所述标定点上施加热源； 使用可见光图像采集模块采集标定平面上标定点坐标，得到第一标定点坐标集； 使用红外热像模块采集标定平面上标定点坐标，得到第二标定点坐标集； 根据第一标定点坐标集和第二标定点坐标集的坐标换算关系，确定坐标变换系数； 病灶识别模块，所述病灶识别模块用于检测分区曝光所得到的病灶特征图像，识别图像中的病灶；当曝光图像清晰度大于或等于预设清晰度阈值时，所述病灶识别模块执行以下步骤： 检测所述全局曝光所得到的曝光图像，识别图像中的病灶。

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