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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种车联网中基于模糊评价密度聚类的共谋车辆检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115996383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590100.5，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权一种车联网中基于模糊评价密度聚类的共谋车辆检测方法是由刘开健;王大斌;张海波设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车联网中基于模糊评价密度聚类的共谋车辆检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车联网系统中恶意节点检测领域，特别涉及一种车联网中基于模糊评价密度聚类的共谋车辆检测方法，该方法包括接收信息车辆实时获取发送信息车辆的主观推荐信任、客观数据信任和历史信誉值；利用当前信任关系值与信任关系阈值的大小关系，对此次信息交互的发送车辆节点进行信誉更新；根据模糊综合评价对更新后的三者信誉值进行处理，利用熵权法计算三者信誉值所占评价权重，对发送信息车辆进行恶意车辆筛选，检测出单恶意车辆；将检测出的单恶意车辆指定为聚类核心点车辆，采用密度聚类分析对不同时刻的发送信息车辆位置进行聚类分析，得出共谋车辆集合。本发明能够在保持恶意车辆检测准确率的同时，提高检测召回率，最大化召回恶意车辆。

本发明授权一种车联网中基于模糊评价密度聚类的共谋车辆检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车联网中基于模糊评价密度聚类的共谋车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括： 接收信息车辆实时获取发送信息车辆的主观推荐信任、客观数据信任和历史信誉值； 对三者信誉值的比例加权，得到当前时刻接收信息车辆对发送信息车辆的信任关系值；包括： ； 其中，表示在时刻接收信息车辆对发送信息车辆的信任关系值；表示在时刻发送信息车辆的历史信誉值；表示在时刻发送信息车辆的客观数据信任值；表示在时刻对发送信息车辆的主观推荐信任值；和是权重因子，且； 发送信息车辆的历史信誉值的更新方式包括根据信任关系值与信任关系阈值的大小关系，计算出发送信息车辆的信誉增量值，按照该信誉增量值调整历史信誉值；所采用的公式包括： ； ； 其中，表示在时刻发送信息车辆的历史信誉更新值；表示发送信息车辆的信誉增量值；表示信任关系阈值； 利用当前信任关系值与信任关系阈值的大小关系，对此次信息交互的发送车辆节点进行信誉更新； 根据模糊综合评价对更新后的三者信誉值进行处理，利用熵权法计算三者信誉值所占评价权重，对发送信息车辆进行恶意车辆筛选，检测出单恶意车辆； 将检测出的单恶意车辆指定为聚类核心点车辆，采用密度聚类分析对不同时刻的发送信息车辆位置进行聚类分析，得出共谋车辆集合。

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