上海三菱电梯有限公司陈玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利电梯驱动控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111209218.4，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权电梯驱动控制系统与方法是由陈玉东设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本电梯驱动控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯驱动控制方法和系统，利用绳索的数学模型的逆，通过将电梯轿厢移动的速度误差处理为驱动电机的转子角速度误差来补偿绳索的动态特性，从而使得以驱动电机为被控对象的驱动电机速度控制器能够实现对电梯轿厢的调速控制，其中所述绳索指位于驱动绳轮和电梯轿厢间的绳索。本发明通过将电梯轿厢的移动速度误差转化为驱动电机转子角速度误差，补偿了绳索的动态特性，利用现有的以驱动电机为被控对象的驱动电机速度控制器实现了对电梯轿厢的调速控制，实现了对电梯轿厢垂直振动的抑制以及整体控制性能的改善，尤其对于大提升高度的电梯效果尤为明显。
本发明授权电梯驱动控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯驱动控制系统，其特征在于，包括： 轿厢速度指令生成单元，用于生成电梯轿厢速度指令值； 轿厢速度检测单元，用于检测电梯轿厢移动的速度，得到轿厢速度； 第一减法器，用于计算所述电梯轿厢速度指令值与所述轿厢速度间的差值，得到轿厢速度误差； 预处理器，用于将所述轿厢速度误差转换为驱动电机的速度误差； 驱动电机速度控制器，其以驱动电机为被控对象，将所述驱动电机的速度误差作为其输入，输出电流指令值； 驱动电机电流检测单元，用于检测驱动电机的电流，得到电机电流； 第二减法器，用于计算所述电流指令值与所述电机电流间的差值，得到电流误差； 驱动电机电流控制器，其以所述电流误差为输入，输出期望定子电压； 所述预处理器设置为反应绳索动态特性的数学模型的逆，所述数学模型用于描述在绳索与电梯驱动绳轮相接的一端施加输入后在绳索与电梯轿厢相接的一端上产生的输出。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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