武汉光庭信息技术股份有限公司王军德获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种基于超声波的车辆宽度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743069.4，技术领域涉及：G01B17/00；该发明授权一种基于超声波的车辆宽度检测方法是由王军德;刘玉磊设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超声波的车辆宽度检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于超声波的车辆宽度检测方法及系统，包括：设定多个平行的圆形管叠加生成被测车辆的基础模型，测试车辆沿垂直于基础模型的方向运动，构建基础模型方程；测试车辆沿垂直于被测车辆的方向运动，通过测试车辆的超声波传感器获取测试车辆靠近和远离被测车辆的过程中的多组被测车辆与测试车辆的距离数据组d1、数据组d2以及对应的测试车辆的定位数据组s1、数据组s2；计算得到被测车辆的两个边缘点的位置，基于两个边缘点的位置计算得到被测车辆的宽度；能够提高纯超声波扫描车位场景下的精度，使自动泊车更能适应较窄车位。
本发明授权一种基于超声波的车辆宽度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的车辆宽度检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 步骤1，设定多个平行的圆形管叠加生成被测车辆的基础模型，测试车辆沿垂直于所述基础模型的方向运动，构建基础模型方程y＝fd,s，y表示基础模型的最前端位置，d表示通过测试车辆的超声波传感器获取的基础模型与测试车辆的距离，s表示测试车辆的定位； 步骤2，测试车辆沿垂直于被测车辆的方向运动，通过测试车辆的超声波传感器获取测试车辆靠近被测车辆的过程中的多组被测车辆与测试车辆的距离数据组d1以及对应的测试车辆的定位数据组s1，以及测试车辆远离被测车辆的过程中的多组被测车辆与测试车辆的距离数据组d2以及对应的测试车辆的定位数据组s2； 步骤3，基于数据组d1和数据组s1以及所述基础模型方程得到被测车辆的一个边缘点的位置，基于数据组d2和数据组s2以及所述基础模型方程得到被测车辆的另一个边缘点的位置，基于两个边缘点的位置计算得到被测车辆的宽度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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