阿波罗智能技术(北京)有限公司王坤获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利图像帧的同步方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115967462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581859.7，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权图像帧的同步方法、装置、电子设备及存储介质是由王坤设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像帧的同步方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像帧的同步方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能、图像处理、自动驾驶等技术领域。具体实施方案为：获取重启时图像采集装置的第一中心点时间戳；获取重启时点云图采集装置的第二中心点时间戳；在第一中心点时间戳和第二中心点时间戳的同步约束条件下，确定图像采集装置与点云图采集装置之间的时间戳差值；根据时间戳差值，对点云图采集装置采集的点云图和图像采集装置的图像进行同步。通过确定时间戳差值，对点云图和图像进行同步，无需在每一个点云图获取周期对图像采集装置的中心时刻进行计算和调整，可以节约系统资源，增加点云图和图像获取的准确率。
本发明授权图像帧的同步方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像帧的同步方法，其中，包括： 获取重启时图像采集装置的第一中心点时间戳，其中所述第一中心点时间戳为重启时所述图像采集装置的第一个成像延时的中心时刻； 获取重启时点云图采集装置的第二中心点时间戳，其中，所述第二中心点时间戳为重启时点云图采集装置的第一个数据采集周期的中心时刻； 在所述第一中心点时间戳和所述第二中心点时间戳的同步约束条件下，确定所述图像采集装置与所述点云图采集装置之间的时间戳差值； 根据所述时间戳差值，对所述点云图采集装置采集的点云图和所述图像采集装置的图像进行同步。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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