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龙图腾网获悉广州赛灵力科技有限公司申请的专利用于3D虚拟人的姿态迁移方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211580210.3，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权用于3D虚拟人的姿态迁移方法、装置、设备及存储介质是由杨锦;李权;彭绪坪;成秋喜;叶俊杰;王伦基;陈汕;欧国豪;付玟设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于3D虚拟人的姿态迁移方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于3D虚拟人的姿态迁移方法、装置、设备及存储介质，通过单目相机采集目标对象的rgb图像；通过目标检测算法对rgb图像中的目标对象进行检测，得到目标框信息；根据目标框信息从rgb图像中裁剪得到目标图像，并提取目标图像的第一特征信息；对目标框信息和第一特征信息进行特征融合处理，得到目标参数；目标参数包括位置参数、形变参数和相机角度参数；将目标参数输入到预先建立的身体先验模型，得到身体先验模型返回的包括若干顶点的3D点云数据，根据3D点云数据重构得到虚拟人的3D姿态。该方法姿态重构的准确度较高，有利于改善仿真模拟的效果。本申请可广泛应用于三维模型技术领域内。

本发明授权用于3D虚拟人的姿态迁移方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于3D虚拟人的姿态迁移方法，其特征在于，所述方法包括： 通过单目相机采集目标对象的rgb图像； 通过目标检测算法对所述rgb图像中的目标对象进行检测，得到目标框信息；所述目标框信息包括目标对象所在矩形框的左上顶点的第一坐标信息和右下顶点的第二坐标信息； 根据所述目标框信息从所述rgb图像中裁剪得到目标图像，并提取所述目标图像的第一特征信息； 对所述目标框信息和所述第一特征信息进行特征融合处理，得到目标参数；所述目标参数包括位置参数、形变参数和相机角度参数； 将所述目标参数输入到预先建立的身体先验模型，得到所述身体先验模型返回的包括若干顶点的3D点云数据，根据所述3D点云数据重构得到虚拟人的3D姿态； 所述得到目标框信息的步骤之后，所述方法还包括： 根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，计算所述矩形框的中心点坐标以及所述矩形框的宽度信息； 根据所述rgb图像的长宽，确定所述单目相机的焦距； 根据所述中心点坐标和所述焦距，提取所述目标对象相对于所述单目相机的全局旋转信息； 将所述全局旋转信息和所述宽度信息作为预处理后的目标框信息。

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