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龙图腾网获悉合肥市轨道交通研究院有限公司申请的专利一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211464809.0，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法是由刘文虎;董叔壮;李严设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法，所述检测方法包括：工控机建立待检轨道三维坐标，在轨道宽度方向建立轨道切面区域；工控机根据各传感器获得的轮廓数据，合成轨道建模数据并且存储正常轨面数据；工控机实时采集轨道切面区域的数据，与正常轨面数据比较，判断各切面区域是否存在异常；工控机根据轨道切面区域的高度，判定是否发生轨距变化；工控机合成异常点所在切面区域的轨道段轨面图及对应的轨道段长度；本发明的优点在于：实现轨面异物、轨面平整度、轨距变化、轨面螺丝紧固度，刀面翻浆等异常情况的检测，效率高，安全隐患低。

本发明授权一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法，其特征在于，所述检测系统搭载在轨道巡检小车前侧的支架上，所述检测系统包括两个分别用于检测两边铁轨数据的传感器，两个用于检测道床数据的传感器以及汇集各传感器的数据的工控机，所述检测方法包括： 步骤a：工控机建立待检轨道三维坐标，在轨道宽度方向建立轨道切面区域；所述工控机建立待检轨道X轴、Y轴和Z轴坐标，X轴值代表轨道横向长度，Y轴值代表轨道高度，Z轴代表轨道纵向长度，在Z轴方向建立轨道切面区域z1,z2,z3,z4,z5,z6和z7，z1为右轨外扣件区，z2为右轨轨面区，z3为右轨内扣件区，z4为道床区，z5为左轨内扣件区，z6为左轨轨面区，z7为左轨外扣件区，其中，轨道横向表示的是两铁轨之间的距离方向，轨道纵向表示的是轨道巡检小车在轨道上的前进方向； 步骤b：工控机根据各传感器获得的轮廓数据，合成轨道建模数据并且存储正常轨面数据；轨道巡检小车以V车速度在轨道上移动，工控机依据各传感器获取的轮廓数据，建立轨道X轴走向的切面建模数据X基i’，建模数据为Y轴高度数据，i为轨道巡检小车检测完后待检轨道按照其长度被切的切面颗粒度，该颗粒度与轨道全长L存在K=Li的线性比例关系； 步骤c：工控机实时采集轨道切面区域的数据，与正常轨面数据比较，判断各切面区域是否存在异常； 步骤d：工控机根据轨道切面区域的高度，判定是否发生轨距变化； 步骤e：工控机合成异常点所在切面区域的轨道段轨面图及对应的轨道段长度。

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