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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利快速且具有尺度和旋转不变性的多模态影像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211552253.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权快速且具有尺度和旋转不变性的多模态影像匹配方法是由李加元;袁新慧;胡庆武;艾明耀;赵鹏程设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速且具有尺度和旋转不变性的多模态影像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速且具有尺度和旋转不变性的多模态影像匹配方法，包括如下步骤：步骤1，局部强度二进制变换，步骤2，FAST特征检测与基于投影的尺度空间构建，步骤3，旋转局部影像块并运用类似SIFT的描述符对特征点进行描述，步骤4，以欧氏距离为度量，采用无最近邻距离比的暴力匹配算法进行匹配。本发明首先提出了一种局部强度二进制变换模型，经过该变换的多模态影像之间的相似性显著提高，能够有效降低多模态影像间的非线性辐射差异。同时本发明还提出了一种新的尺度空间构建方法，即基于投影的尺度空间，不仅实现了尺度和旋转不变性，同时能够在多类型的大尺寸多模态影像上实现快速的高精度匹配，具有较高的应用价值与广泛的应用前景。

本发明授权快速且具有尺度和旋转不变性的多模态影像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种快速且具有尺度和旋转不变性的多模态影像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，对参考影像和目标影像进行局部强度二进制变换； 步骤1的具体实现方式如下； 设影像中像素点的像素值为为以像素点为中心的圆形区域，对内所有像素点进行二进制编码，之后通过归一化得到变换后像素点的像素值，其数学表达式如下： 1 式中，为指示函数，如果为真值则函数值为1，否则为0；内的第i个像素点；为中所有像素点的数目； 步骤2，在变换后的参考影像和目标影像上检测出FAST特征并构建基于投影的尺度空间； 步骤3，计算特征点主方向，旋转局部影像块并生成特征向量； 步骤2的具体实现方式如下； 步骤2.1，首先，采用FAST算法检测到兴趣特征点，对参考影像和目标影像分别进行FAST角点检测； 步骤2.2，然后，采用ANMS算法得到若干个均匀分布的特征点； 步骤2.3，最后，采用尺度空间构建方式对目标影像进行上采样和下采样，具体为：目标影像尺寸为，设上采样或下采样的次数为，尺度因子为，则金字塔总共包含层影像，第一层影像位于金字塔底部，第层影像的尺寸计算公式为： 2 其中，，为避免特征点间距离过小导致特征描述时局部图像块重叠区域过大，而影响后续匹配，在下采样时仅随机选取部分特征点进行投影，第层影像的特征点数目的数学公式如下： 3 式中，为在原始目标影像上检测到的特征点总数； 步骤4，以欧氏距离为度量，采用无最近邻距离比的暴力匹配算法对特征向量进行匹配。

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