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龙图腾网获悉重庆甲智甲创科技有限公司申请的专利一种智能门开门角度控制方法、系统和智能门获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210994549.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种智能门开门角度控制方法、系统和智能门是由杨彰成;于海波;潘嘉明;赵程;刘达生设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能门开门角度控制方法、系统和智能门在说明书摘要公布了：本发明目的在于提供一种智能门开门角度控制方法、系统和智能门，门扇转动带动随控模块转动，门扇按随控模块预设转动角度梯度变化转动，直到门扇最大开启角度，标记每次门扇转动后对应位置；采集模块反馈随控模块转动信号，数据换算模块将采集模块反馈随控模块转动信号换算成实际随动角度，记录随控模块每次转动角度；测量并记录门扇每次转动角度；将每次门扇转动角度测量并记录，将门扇每次转动角度与相对应的随控模块转动角度对比，运用数学软件工具将对门扇角度和随控模块角度按预设值分段，拟合数学模型直线门扇角度和随控模块角度对应关系方程Y＝KX+B；可以精准的获得开门角度和减速机转动角度的对应关系，方便精准对门开角的控制。

本发明授权一种智能门开门角度控制方法、系统和智能门在权利要求书中公布了：1.一种开门角度控制方法，其特征在于，应用于智能门，所述智能门包括数据换算模块、采集模块、随控模块、门扇和光束发射模块； 所述控制方法包括以下步骤： 在地面铺设坐标纸并将门扇关闭，将光束发射模块固定在门扇上；门扇关闭状态下光束发射模块照在坐标纸上位置标记并记录为零点；数据换算模块将采集模块反馈门扇关闭状态下随控模块角度并设置为零点； S1、门扇转动带动随控模块转动，门扇按随控模块预设转动角度梯度变化转动，直到门扇最大开启角度，标记每次门扇转动后对应位置； S2、采集模块反馈随控模块转动信号，数据换算模块将采集模块反馈随控模块转动信号换算成实际随动角度，记录随控模块每次转动角度； S3、测量并记录门扇每次转动角度； S4、运用数学软件工具将对门扇角度和随控模块角度按预设值分段，拟合数学模型直线门扇角度和随控模块角度对应关系方程Y＝KX+B； 步骤S4中Y和X表示门扇角度和随控模块角度，K表示斜率，B表示常量。

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