常州市骠马工业机器人系统工程有限公司王存龙获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市骠马工业机器人系统工程有限公司申请的专利工件旋转积放装置及电池盒涂装系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115945316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211607562.3,技术领域涉及:B05B13/02;该发明授权工件旋转积放装置及电池盒涂装系统是由王存龙;佟瞳;王福瑞;季松林设计研发完成,并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件旋转积放装置及电池盒涂装系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种工件旋转积放装置以及安装有该工件旋转积放装置的电池盒涂装系统,工件旋转积放装置包括输送轨道以及沿输送轨道移动的工件吊具;工件吊具包括沿输送轨道移动的小车组件以及吊装于小车组件底端的旋转吊具组件,输送轨道上设置有能够驱动旋转吊具组件旋转的旋转驱动机构。该工件旋转积放装置及电池盒涂装系统可以实现小工件积放时通过旋转工件方向减少积放间距,工件积放时可以实现单车组工件横向积放,从而实现更加紧凑的布置工艺线路,又能满足小工件长度方向过长积放数量少的缺点,工艺线路长度不增情况下满足更多工件的积放存储,同时大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
本发明授权工件旋转积放装置及电池盒涂装系统在权利要求书中公布了:1.一种工件旋转积放装置,包括输送轨道以及沿输送轨道移动的工件吊具,其特征在于: 所述工件吊具包括沿输送轨道移动的小车组件以及吊装于小车组件底端的旋转吊具组件,所述旋转吊具组件包括吊装于小车组件底端的吊装轴、转动连接于吊装轴底端的旋转齿盘组以及吊装于旋转齿盘组底端工件吊装组; 所述输送轨道上设置有能够驱动旋转吊具组件旋转的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构包括支架以及设置在支架上的夹紧组件、旋转驱动组件,所述夹紧组件包括夹紧架、夹紧气缸、主动夹紧板及从动夹紧板,所述夹紧架固定于支架上,所述夹紧气缸尾端与夹紧架铰接,夹紧气缸伸缩端与主动夹紧板铰接,所述主动夹紧板、从动夹紧板分别与夹紧架转动连接,夹紧气缸能够驱动主动夹紧板转动从而带动从动夹紧板联动将吊装轴夹紧或松开,所述旋转驱动组件包括移动座、移动座驱动气缸、齿排支撑架、支撑架驱动气缸及齿排,所述移动座驱动气缸设置在支架上并与移动座相连,所述齿排支撑架滑动连接于移动座上,所述支撑架驱动气缸设置在移动座上并与齿排支撑架相连,所述齿排固定于齿排支撑架一侧,所述移动座驱动气缸能够驱动移动座前后移动从而使齿排与旋转齿盘组啮合或分离,所述支撑架驱动气缸能够驱动齿排支撑架左右移动从而使齿排带动旋转齿盘组旋转; 所述吊装轴上还设置有用于防止旋转齿盘组轴向转动的自动锁止组件,所述自动锁止组件包括与吊装轴转动连接的摆动块以及固定于摆动块底端的卡扣,所述旋转齿盘组上开设有能够供所述卡扣插入的插孔; 所述支架一侧还设置有用于将自动锁止组件顶升的升降组件,所述升降组件包括升降气缸及抬升板,升降气缸与抬升板相连,所述抬升板对应设置在摆动块下方,升降气缸能够驱动抬升板顶升从而带动摆动块翻转使卡扣脱离插孔。
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