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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道电子地图自动生成方法、系统、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115934865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110932707.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权轨道电子地图自动生成方法、系统、介质和电子设备是由刘现款;刘伟华设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道电子地图自动生成方法、系统、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种轨道电子地图自动生成方法、系统、介质和电子设备，属于轨道交通领域，能够全自动地生成和更新电子地图。一种轨道电子地图自动生成方法，包括：获取坐标节点；对获取到的坐标节点进行过滤，将过滤得到的坐标节点作为电子地图上的地图节点；对地图节点进行滑窗式几何语义分析以在电子地图上确定道岔节点；基于列车相对于道岔节点的探索距离在电子地图上生成虚拟信号机，探索距离根据列车最大行驶速度和道岔切换耗时确定；确定车速为零速的坐标节点在电子地图上的最近邻地图节点；基于车速为零速的坐标节点及其最近邻地图节点在电子地图上确定车速为零速的坐标节点所对应的停车点位置。

本发明授权轨道电子地图自动生成方法、系统、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道电子地图自动生成方法，其特征在于，包括： 获取坐标节点，其中，所述坐标节点的信息包括所述坐标节点的笛卡尔坐标以及列车在所述坐标节点处的车速； 对获取到的坐标节点进行过滤，并将过滤得到的坐标节点作为电子地图上的地图节点； 对所述地图节点进行滑窗式几何语义分析，以在所述电子地图上确定道岔节点； 基于所述列车相对于所述道岔节点的探索距离，在所述电子地图上生成虚拟信号机，其中，所述探索距离根据所述列车的最大行驶速度和道岔切换耗时确定； 确定获取到的车速为零速的坐标节点在所述电子地图上的最近邻地图节点； 基于获取到的车速为零速的坐标节点及其最近邻地图节点，在所述电子地图上确定所述车速为零速的坐标节点所对应的停车点位置； 所述对所述地图节点进行滑窗式几何语义分析，以在所述电子地图上确定道岔节点，包括： 滑窗式地遍历所述地图节点，基于当前被遍历的地图节点及其最近邻历史遍历地图节点，创建线段Ln； 搜索位于所述当前被遍历的地图节点的第二欧式距离范围内的尚未被遍历的地图节点； 确定搜索到的尚未被遍历的地图节点与所述线段Ln的距离Dnm、以及搜索到的尚未被遍历的地图节点与所述当前被遍历的地图节点组成的线段与所述线段Ln的夹角； 若所述距离Dnm大于第一欧式距离且小于所述第二欧式距离，而且所述夹角大于预设夹角阈值，则确定所述当前被遍历的地图节点为所述电子地图上的道岔节点。

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