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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种基于骨架内切圆的道路分级快速识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448383.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于骨架内切圆的道路分级快速识别方法是由赵虎;赵子涵;陈曦;尹成;胥良君;潘树林;王毓玮设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于骨架内切圆的道路分级快速识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于骨架内切圆的道路分级快速识别方法，包括将勘探工区遥感图像通过训练好的神经网络预测得到道路预测图像；对道路预测图像进行像素级别的处理，提取出道路预测图像中道路的骨架线，获得道路骨架图；提取道路的轮廓线，获得道路轮廓线图；利用内切圆法计算骨架线中每个点对应的道路宽度，按照设定的阈值对骨架线中每个点进行标记分类；对筛选后的区域内像素点进行标记，提取出分级后的道路信息，完成对道路的分级。本发明提出的基于骨架内切圆的道路分级快速识别方法，结合了道路骨架和内切圆法的优点，能够对每一段道路的宽度进行像素点级别的更新计算，提高了计算效率和精度，有效避免了因道路宽度不均匀所造成模糊分级的操作。

本发明授权一种基于骨架内切圆的道路分级快速识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于骨架内切圆的道路分级快速识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、将勘探工区遥感图像通过训练好的神经网络预测得到道路预测图像； 步骤S2、将道路预测图像进行像素级别的处理，提取出道路预测图像中道路的骨架线，从而获得道路骨架图； 步骤S3、提取道路的轮廓线，从而获得道路轮廓线图； 步骤S4、利用内切圆法计算骨架线中每个点对应的道路宽度，按照设定的阈值对骨架线中每个点进行标记分类； 步骤S41、建立像素点坐标系，构造包含单条道路的最小矩形，设定矩形的左上、右上，左下、右下的坐标分别为xl,yu、xr,yu、xl,yd、xr,yd，对于道路骨架线的每个像素点坐标，都存在大半径R和小半径r，使得构造出来的圆分别是部分在道路轮廓外和全在道路轮廓内，然后取大半径R和小半径r之和的一半half_r，构造以half_r为半径的圆； 步骤S42、判断以half_r为半径构造出来的圆的边缘点是否存在于道路轮廓外，若存在道路轮廓外的点，那么大半径R取half_r，小半径r不变；若不存在，则小半径r取half_r，大半径R不变； 步骤S43、重复上述操作直到大半径R和小半径r的差值在设置的精度范围内，获得骨架点处的道路宽度为2r； 步骤S44、设置道路宽度阈值范围，根据阈值范围对这些满足要求的骨架点进行标记； 步骤S5、对筛选后的区域内像素点进行标记，提取出分级后的道路信息，完成对道路的分级； 所述步骤S5的具体过程为：构建以被标记点为圆心作出的最大内切圆的外接矩形，矩形内的所有属于道路轮廓内的像素点全部标记为另一种颜色，完成对道路的分级。

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