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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种运载火箭加上面级联合轨道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211368571.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种运载火箭加上面级联合轨道设计方法是由王颖;朱亮聪;唐明亮;冯继航;郝钏钏;刘汉兵设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运载火箭加上面级联合轨道设计方法在说明书摘要公布了：本发明的运载火箭加上面级联合轨道设计方法包括：步骤1，将运载火箭作为基础级，上面级作为末级，建立三自由度联合弹道优化模型；步骤2，根据目标任务特点，确定联合设计轨道分段；所述联合设计轨道分段包括上面级工作次数、转移轨道类型；步骤3，确定上面级第一次工作起点，完成联合优化；转移轨道确定后，对运载火箭基础级和上面级第一次工作段进行联合轨道优化，确定上面级第一次工作起点。本发明的运载火箭加上面级联合轨道设计方法，通过对运载火箭基础级和上面级轨道进行联合优化，确定上面级第一次工作起点，能够极大提高运载火箭基础级和上面级组合后的运载能力，工程上具有很高的应用价值。

本发明授权一种运载火箭加上面级联合轨道设计方法在权利要求书中公布了：1.运载火箭加上面级联合轨道设计方法，其特征在于，包括： 步骤1，将运载火箭作为基础级，上面级作为末级，建立三自由度联合弹道优化模型； 步骤2，根据目标任务特点，确定联合设计轨道分段； 所述联合设计轨道分段包括上面级工作次数、转移轨道类型； 步骤3，确定上面级第一次工作起点，完成联合优化； 转移轨道确定后，对运载火箭基础级和上面级第一次工作段进行联合轨道优化，确定上面级第一次工作起点； 所述步骤1中，三自由度联合弹道优化模型为有约束的非线性优化问题，解决此问题的优化方法包括罚函数法、随机试验法和可行方向法； 三自由度联合弹道优化模型包括质点动力学方程、运动学方程、控制方程以及几何关系方程； 所述步骤2中，确定联合设计轨道分段时还需考虑上面级起飞重量约束； 所述步骤3中，利用步骤1建立的三自由度联合弹道优化模型，以转移轨道和约束条件作为模型输入，迭代优化直至运载能力最大、运载性能最优；约束条件包括上面级起飞质量限制、基础级地面测控时间限制、子级落点射程限制和最大动压限制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海宇航系统工程研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区元江路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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