谷歌有限责任公司A.曾获国家专利权
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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利用于确定机器人动作的传送器网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115867947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102599.3，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权用于确定机器人动作的传送器网络是由A.曾设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定机器人动作的传送器网络在说明书摘要公布了：基于传感器反馈来确定机器人动作的传送器网络可以为机器人提供有效的自主移动。传送器网络可以利用空间对称性，并且不需要对象度量的假设来提供准确的对象操纵指令。传送器网络的机器学习模型还可以允许用比其他机器学习模型更少的训练示例来学习各种任务。传送器网络的机器学习模型可以摄取观察数据作为输入，并且可以响应于所处理的观察数据来输出动作。
本发明授权用于确定机器人动作的传送器网络在权利要求书中公布了：1.一种用于生成机器人的动作的计算机实现的方法，包括： 获得观察数据，其中，观察数据包括描述在机器人的第一动作之前的环境的数据； 至少部分基于观察数据来确定机器人的第一动作； 利用第一嵌入模型处理描述在机器人的第一动作之前的观察数据来生成第一特征嵌入； 利用第二嵌入模型处理描述在机器人的第一动作之前的观察数据来生成第二特征嵌入，其中，第二嵌入模型以第一动作为条件；以及 至少部分基于第一特征嵌入与第二特征嵌入的比较，确定机器人的第二动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人谷歌有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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