重庆长安汽车股份有限公司李小东获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利目标检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604213.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标检测方法、装置、车辆及存储介质是由李小东;李增强设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种目标检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的感知图像；利用子检测框和或父检测框检测感知图像中的目标特征图，将目标特征图输入子检测框或父检测框对应的检测模型，输出目标的检测结果；根据检测结果确定目标为预设目标时，根据车辆与目标之间的属性参数控制车辆执行目标驾驶动作。由此，解决了相关技术中在进行目标检测时，目标识别和输出的准确性和及时性较差，导致驾驶安全风险等问题。
本发明授权目标检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆周围的感知图像； 利用子检测框和或父检测框检测所述感知图像中的目标特征图，将所述目标特征图输入所述子检测框或父检测框对应的检测模型，输出所述目标的检测结果； 根据所述检测结果确定所述目标为预设目标时，根据所述车辆与所述目标之间的属性参数控制所述车辆执行目标驾驶动作； 所述根据所述检测结果确定所述目标为预设目标时，根据所述车辆与所述目标之间的属性参数控制所述车辆执行目标驾驶动作，包括： 若所述检测结果为子目标时，根据一个或多个子目标与所述车辆之间的属性参数进行收敛判断，若满足收敛条件，则控制所述车辆在执行报警动作，和或，控制所述车辆执行减速动作； 若所述检测结果为完整目标，则根据所述子目标与所述完整目标的关联关系将所有子检测框拼接得到所述父检测框，并根据所有子检测框的属性参数给所述父检测框赋值，并在所述父检测框的属性参数满足所述收敛条件时，控制所述车辆在执行报警动作，和或，控制所述车辆执行减速动作。
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